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问题

西门子smart200 PID 控制

精

奖

官

1961 产品版区：SIMATIC S7-200

文档类型：

smart 200PID属于间歇性控制设备运行，当设备停止时，直接给PID输出清零，当启动后在使用PID进行控制，设置低于0.2给定0.2，高于上限0.9给0.9，设备启动后很快就到最大值，是什么原因？设定值和实际值接近，输出也是最大0.9。
还有我使用两个PID同时控制一个设备，根据条件不同，对PID进行切换控制，有时正常，有时不正常，不知道什么原因。

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1、
SMARTt 200 PID属于间歇性控制设备运行，当设备停止时，直接给PID输出清零，当启动后在使用PID进行控制。
这个你可以在向导中---手动控制----勾选“添加PID的手动控制”，向导完成后，就会有手自动切换功能。
生成的PID指令会多两个管脚，其中
自动/手动控制，“1”=自动，“0”=手动
手动控制输出值，0.0 - 1.0 之间的一个实数，对就0-100%的 PID 输出
当设备停止时，将自动/手动控制位设成0，手动给定 0.0，则PID输出就是0；
当设备运行时，将自动/手动控制位设成1，PID 开始调节输出
2、设置低于0.2给定0.2，高于上限0.9给0.9
这个要用程序附加处理
3、设备启动后很快就到最大值，是什么原因？
可能是设定值与反馈值差值较大所以会很快到达最大值。
4、设定值和实际值接近，输出也是最大0.9。
PID 自动调节时，是有差就调，当设定与实际值接近，它就保持现有的输出基本不变，这是正常的。
5、不要用两个PID控制同一台设备，完全可以用一个 PID 回路，可以用两套参数，适用不同的工况，你只要知道在什么情况下投什么参数就可以。
如果是回为手自动切换产生扰动，可以用无扰切换。
看下面的资料
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html

大宝朱林森大师

被采纳率 59.44% 2021-08-17 21:54

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手机用户20200531Z640B8

被采纳率低 2021-08-17 20:26

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严格按向导一步一步来，分配的存储区不要重叠，不要和其他逻辑区有任何的瓜葛。

ABBCCC 资深顾问

被采纳率 14.84% 2021-08-17 20:51 最快回答

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1、你需要调整PID参数
2、你需要做无扰动切换。
有时正常，有时不正常，指的什么现象呢？

zhangli0 元老

被采纳率 24.52% 2021-08-17 21:00

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回答的简洁明了一点，
1、PID的输出是可以限幅的，不知你注意到了吗。所以0.2和0.9用输出限幅就可以了。
2、PID向导生成的子程序一定要用SM0.0调用，不要再前面加切换条件。
3、输出先不直接连PQW，可以用VW，这样你可随便加条件切换，例如运行时PID，不运行就给0.
4、保证存储区不重叠，地址不重复使用。一定可以很好的实现的想法。
希望能帮到你。