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我觉得优化还是很有必要的,西门子伺服这个功能还是很不错的,因为伺服里面有很多参数比如刚性、位置环增益、速度环增益等,这些参数靠自己一个个去调整几乎是很难达到理想 化的,一键优化功能能够让伺服更加适配自己的负载,从而达到最理想化的运行。
注意一键优化对于伺服的运行范围一定要根据自己运行空间来限制好,以防撞击。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1696.html
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