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问题

这个变量是什么意思

5

1379 产品版区：V90/V80 伺服

文档类型：

这个变量是什么意思，伺服上电使能就用它就可以吗？

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手机用户20181023777103 初级工程师

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这个模块是西门子提供的库里面的，你实际可用打开这个FB看下里面具体是怎么使用的，我截图在下面，你看一看下，画圈的是状态字16#8202的程序段，从程序里可以看出，ModePos应该是有几种模式选择，大于siModePosMax（这里它设的值是14），小于1都是属于未定义的模式，所以Error：=TRUE；所以这里状态字为16#8202的含义应该是模式错误的意思。我在网上查看了这个指令，ModePos的范围是1-8，你可以参考下；
enableAxis是启动、停止，但这样看的话，你这个程序应该是有问题的，1是你模式为0，2是你的启动引脚关联了状态字16#8202。不知道理解的对不对，仅供参考。

S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/02_1200Position/V90S71200Position.htm

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勿以泪惧初级技术员

被采纳率 31.97% 2021-08-05 11:14 本回答有4位钻石用户推荐

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手机用户20181023777103

被采纳率11.11% 2021-08-04 20:35

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应该表示的是轴的状态的。只有状态字等于16#8202状态时，才可以使能。

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wangchang_SIEMENS 新生

被采纳率低 2021-08-04 20:42 最快回答

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Marlon Ma 资深学长

被采纳率 4.84% 来自手机Wap客户端 2021-08-04 23:28

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enable接通就使能了。前面的圈是状态字，具体这个状态代表什么意义，你需要看伺服驱动器的说明书。

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zhangli0 元老

被采纳率 24.52% 2021-08-05 08:48

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看图片状态含义

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changchu 中级技术员

被采纳率 18.37% 2021-08-05 11:17

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