PROFINET IO的IO现场设备在PROFINET上有着相同的等级,在网络组态时分配给一个IO控制器。现场IO设备的文件描述定义在GSD(XML)文件。
组态的IO设备分如下几种情况:
第三方设备:
导入GSD文件(GSD文件需找第三方设备厂商索要),并在Step7中进行硬件组态,后续组态方式与本例相同。
第三设备GSD文件的导入,请参看文档:什么是GSD文件/如何安装
西门子I device设备:
西门子I device设备的GSD文件生成及组态,请参看文档:
S7-300集成PN口作为Profinet智能设备使用(不同项目STEP7)
S7-300集成PN口作为Profinet智能设备使用(不同项目TIA)
西门子标准IO设备:
如本例中的ET200S,其组态可直接在Step7或TIA软件,硬件列表中找到。
如图1所示,S7-300 PLC(192.168.0.1/24)与 ET200 SP (192.168.0.2/24)通过交换机进行Profinet IO通信。
图 1 网络拓扑结构
硬件与软件组成:
设备 |
数量 |
订货号 |
注释 |
SIMATIC S7-300 稳压电源 PS307 |
1 |
6ES7307-1EA01-0AA0 |
负载电源模块 |
CPU 317-2 PN/DP |
1 |
6ES7317-2EK14-0AB0 |
V3.2 |
存储卡512KB |
1 |
6ES7953-8LJ30-0AA0 |
作为装载存储器 |
ET200SP PN ST |
1 |
6ES7155-6AA00-0BN0 |
V1.1 |
DQ 8X24VDC/0,5A HF |
1 |
6ES7132-6BF00-0CA0 |
V1.0 |
RQ NO 4X120VDC..230VAC/5A ST |
1 |
6ES7132-6HD00-0BB0 |
V1.0 |
BASEUNIT BU15-P16+A10+2D, BU-TYPE A0 |
1 |
6ES7193-6BP20-0DA0 |
基座单元 |
BASEUNIT BU20-P12+A4+0B, BU-TYPE B0 |
1 |
6ES7193-6BP20-0BB0 |
基座单元 |
SCALANCE X208 |
1 |
6GK5208-0BA10-2AA3 |
交换机 |
表 1硬件列表
设备 |
数量 |
订货号 |
注释 |
STEP 7 Professional V13 SP1 Update4 |
1 |
6ES7822-1AA03-0YA5 |
|
Windows 7 Ultimate SP1 64-bit Operating System |
1 |
|
|
表 2软件环境
通过如下的步骤配置 PC的 IP地址:
选择电脑的“ 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接>属性”打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4),设置PC的 IP 地址。
图 2 设置IP地址
在 STEP7 V13中创建一个项目并插入CPU 317 站。操作步骤如下:
1. 双击桌面的TIA快捷图标打开TIA Portal V13 软件:
图 3 TIA快捷图标
2. 进入TIA Portal的Portal视图
图 4 Portal 视图
3. 选择创建新项目,并填写项目名称和项目保存的路径,并点击“创建”按钮。
图 5 创建项目
4. 进入“新手上路”,选择“组态设备”菜单
图 6 新手上路
5. 进入设备与网络菜单,选择添加新设备菜单,填写设备名称,并依据产品订货号选择相应控制器(同时要注意设备的版本号),点击“添加”按钮进入设备视图。
图 7 添加设备
6. 在工作区的设备视图下选中控制器的Profinet接口,在其属性窗口下常规选项卡内的“以太网地址”项内,添加接口的以太网子网 PN/IE_1 和填写接口的IP地址192.168.0.1/255.255.255.0 。
图 8 参数设置
7. 进入工作区的网络视图,在右侧硬件目录下根据产品订货号和版本号选择需要添加进项目的ET200 SP接口模块,并将其拖拽到网络视图中。根据本例中使用的接口模块,选择 6ES7155-6AU00-0BN0 产品。
图 9 添加设备
8. 在网络视图下,点击ET200SP站的“未分配”按钮,为ET200SP站点分配IO控制器 “PLC_1.PROFINET 接口_1” 。
图 10 网络分配
9. 双击ET200SP站点,进入ET200SP设备组态状态
图 11 设备组态(一)
10. 在设备视图下,组态ET200SP站点,选择模块6ES7132-6BF00-0CA0和其相应版本并将其拖拽到机架上。
图 12 设备组态(二)
11. 在设备视图下,组态ET200SP站点,选择模块6ES7132-6HD00-0BB0和其相应版本并将其拖拽到机架上。
图 13 设备组态(三)
12. 在设备视图下,组态ET200SP站点,选择服务器模块并将其拖拽到机架上。
图 14 设备组态(四)
13. 在设备视图下,检查站点的基座单元,要与实物一致。尤其注意颜色。
图 15 设备组态(五)
14. 项目编译,点击编译按钮,完成编译,注意要没有编译错误。
图 16 项目编译
将已组态好的项目下载到设备中,步骤如下:
1. 在左侧的项目树中选中名称为PLC_1的PLC,点选下载按钮,进入下载界面。
图 17 组态下载(一)
2. 在扩展的下载到设备界面中,顺序选择参数,在PG/PC接口的类型下拉框中选择PN/IE,PG/PC接口下拉框中选择连接CPU的实际以太网卡,接口/子网的连接下拉框选择CPU连接的子网PN/IE_1,勾选显示所有兼容的设备,点击“开始搜索”按钮,搜索网络连接的兼容设备。
图 18 组态下载(二)
3.在扩展的下载到设备界面中,从可访问设备中选中对应的设备,点击下载按钮进行下载组态。
图 19 组态下载(三)
4.在下载预览界面下,选择一致性下载,出现下载准备就绪的提示后点击下载按钮。
图 20 组态下载(四)
5.在完成下载后,如需启动模块则在下载结果窗口内选择“全部启动”选项,然后点击完成按钮关闭窗口,同时在信息栏内看到下载完成的提示。
图 21 组态下载(五)
做Profinet通讯的站点需要通过设备名来识别,于是需要对相关站点分配相应的设备名,操作如下。
1.在网络视图下,用右键点击PN网络,在弹处的菜单中选择分配设备名称选项。
图 22 分配设备名称(一)
2. 在弹出的分配PROFINET设备名称窗口内,依次选择要分配的设备名称、PG/PC接口的类型、PG/PC接口,并点击更新列表按钮,在更新出来的可访问节点中选择需要被分配的相应设备,点击分配名称按钮。
图 23分配设备名称(二)
3. 分配设备名称操作完成后,在可访问节点中可见到确定的状态,并在在线状态信息栏中可见到相应信息,然后点击关闭按钮关闭本窗口。
图 24分配设备名称(三)
在网络视图下,选中PLC,点击在线按钮,进入在线状态,提示都为绿色对勾状态,表示Profinet网络通讯正常。
图 25 网络检查