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批量调试S200方法

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  • 安装调试
  • 伺服控制器S200
  • 批量调试
发布时间:2025年03月28日
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主要介绍批量调试S200驱动器的方法。

批量调试 S200 方法


一、S200 批量调试前提条件

在批量调试中,可以将驱动器 1 的数据和设置传输到驱动器 2 或其他驱动器。但驱动器2需满足以下条件:

  • 驱动器 2 的额定功率和驱动器 1 相同。
  • 驱动器 2 的固件版本高于或等于驱动器 1。
  • 进行批量调试的机器的应用、驱动器和电机都是相同的。
  • 驱动器 2 采用出厂设置。


二、通过SD卡进行批量调试

在“通过 SD 卡进行批量调试”中,可通过一张 SD 卡将驱动器 1 的设置传输到驱动器 2 或更多驱动器。操作步骤如下:

1. 断开驱动器 1 的电源。

2. 关闭驱动器,将容量最大 32 GB 的一张空白 SD 卡(例如:按 6SL5970‑0AA00‑0AA0 订货号订购该卡)插入驱动器 1 的卡槽。

3. 接通驱动器 1 的电源。

4. 调试驱动器。

5. 在调试结束时掉电保存设置。这意味着,设置不仅掉电保存在驱动器 1 中,也保存在 SD 卡中。

6. 断开驱动器 1 的电源。

7. 从驱动器 1 上拔出 SD 卡。

8. 断开驱动器 2 的电源。

9. 将 SD 卡插入驱动器 2 中。

10.接通驱动器 2 的电源,等待 RDY LED 变绿。驱动器 2 从驱动器 1 的 SD 卡中接收以下设置:

– 用户管理

– 访问控制

– IP 配置

– 设备名称

11.断开驱动器 2 的电源。

12.从驱动器 2 上拔出 SD 卡。

为所有其他需要进行批量调试的驱动器重复第 8 步到第 12 步。


三、通过网络服务器进行批量调试

在“通过网络服务器进行批量调试”中,可通过网络服务器将驱动器 1 的设置传输到驱动器 2 或更多驱动器。操作步骤如下所示:

1. 接通驱动器 1 的电源。

2. 用 PC 等操作单元调试驱动器。

3. 调试完成后,通过 掉电保存设置。

4. 调用“备份和恢复”菜单。

5. 点击“将驱动数据保存到备份文件中”区域中的“创建备份”按钮。可选:为备份文件指定名称。驱动数据备份为一份备份文件,该文件保存在操作单元“Downloads”文件夹中。

6. 接通驱动器 2 的电源。

7. 在网络浏览器中输入驱动器 2 的 IP 地址,驱动器 2 的网络服务器显示页面“基本设置”。

8. 完成驱动器 2 的基本设置。

9. 在安全向导中,勾选选项“退出安全向导并继续使用低等级安全设置”。

10.调用“备份和恢复”菜单。

11.使用“点击以选中文件,或拖放文件到此处”按钮来选择备份文件。

12.点击按钮“恢复”。驱动器 2 从备份文件接收设置。在重启后,驱动器 1 中配置的安全设置(比如:驱动密码、UMAC 数据)会在驱动器 2 中生效。为所有其他需要接收驱动器 1 设置的驱动器重复第 6 步到第 12 步。



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