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SINAMICS S200
更新至第12集
一、DriveLib库（FB284、FB285、FB286、FB287）
DriveLib库下载链接
二、FB38051_“SINA_POS_TEL112
FB38051_“SINA_POS_TEL112下载链接
说明：S200PN驱动器不仅支持由SINA_POS功能块控制的SIEMENS报文111基本定位控制，而且还支持新功能块SINA_POS_TEL112控制的西门子报文112基本定位控制。
三、FB38052_“TorqueFB_TEL750”
FB38052_“TorqueFB_TEL750”下载链接
说明：FB38052用于S200 PN驱动器附加报文750使用，750报文包括附加转矩设定点、转矩上限、转矩下限和实际转矩。不同的主报文可以与此附加报文一起使用。
四、FB38054_“EncoderAdjustment_S2x0”
FB38054_“EncoderAdjustment_S2x0”下载链接
库“EncoderAdjustment_S2x0”包含块“EncoderAdjustment_S2x0”，对SINAMICS S200 PN 和带 V6.3 固件的 SINAMICS S210 [6SL5...] 有效。它包含绝对编码器调整和将 RAM 复制到 ROM 的功能。
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