离线方式下使用Trace功能记录SINAMICS驱动数据的方法

STARTER软件提供了强大的“Trace”功能，即跟踪记录功能，它可以记录一些重要参数，如S120/G150/G120等变频器运行时的输出电压、输出电流和输出转矩等。

      通常情况下，Trace功能记录这些参数的方法是PC机与变频器在线连接，激活Trace功能，实时在线记录这些参数值变化情况。但是在一些现场变频器会偶然出现一些故障，这些故障不是经常出现，调试工程师和现场操作人员很难知道故障发生前后变频器的状态。要消除这些故障，需要知道故障发生前后变频器的状态，例如变频器的输出电流在故障发生前后的变化情况等，这样才能找到故障的真正的原因，消除故障。解决方法是使用STARTER的Trace功能，首先在线时设置Trace功能并激活，Trace功能记录数据的条件是当故障发生时记录数据；然后PC机与变频器断开连接，即离线；最后故障发生时，变频器会记录数据并自动保存，PC机在线连接变频器，从变频器中读取记录的数据。

      下面以G120 CU240B-2 DP V4.4 为例说明具体设置过程。

第一步：在线设置Trace 功能并激活，见图1。

图1

（1）    在STARTER中新建一个G120项目，建立PC机和CU240B-2 DP V4.4 在线连接(本文忽略具体配置过程和连接方法)；

（2）    单击图标，打开Trace功能；

（3）    选择参数r68(输出电流)和参数r2139(报警/故障状态字)，记录他们的变化曲线；

（4）    选择采样周期的倍数为4，采样循环时钟为2ms，记录总的时间长度是10920ms；

（5）    Trace功能触发条件，选择“Trigger at fault”，当故障发生时触发Trace跟踪记录功能；

（6）    预触发“pretrigger”，记录故障发生前300ms的时间，故障发生后记录的时间是10920-300=10620ms；

（7）    单击，下载Trace功能设置；

（8）    单击，激活Trace功能，Trace功能激活后，需要启动变频器，让电机运行，因为本例记录的是输出电流r68，如果没有运行，则没有输出电流；

图2

（9）    等待触发，见图2；

（10）  没有故障发生，所以表格里没有记录曲线，见图2；

第二步：PC机与G120 CU240B-2 DP离线，断开连接，见图3。

图3

（11）  单击PC机与G120 CU240B-2 DP离线，断开连接；

第三步：G120 发生故障时，Trace功能会自动记录数据并保存在G120中，PC机与CU240B-2 DP在线连接，从G120中读取已经记录的数据，见图4。

图4

（12）单击，PC机与CU240B-2 DP 在线连接；

（13）  CU240B-2 DP的故障代码是F07860，表示有外部故障，触发了Trace功能记录r68和r2139；

（14）  单击，把保存在CU240B-2 DP中的数据r68和r2139读取到PC机；

图5

（15）  输出电流r68故障发生前的大小为0.65A，发生故障后输出电流为0A，见图5；

图6

（16）  r2139(报警/故障状态字)的值为10，见图6；

图7

（17）  r2139(报警/故障状态字)的位1和位3都为1，所以Trace得到r2139的值为10，见图7。

      本文档Trace功能的使用方法适用于G120 V4.4及以上版本/G130/G150/S110/S120/S150等变频器。

关键词

STARTER, Trace功能, 在线，离线，记录数据，G120，V4.4

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