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串级控制系统-----两只调节器串联起来工作,其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统;
在Micro/Win的PID向导中,定义两路PID,其中一个作为主回路,另一个作为副回路,将副回路的输出作为主回路的输入
如副回路输出0.6控制副回路的调节阀,将0.6同时赋值给主回路的SetpointR,主回路也经过PID调节来计算主回路的调节阀输出值;
在串级控制系统中,由于引入了一个副回路,不仅能及早克服进入副回路的扰动,而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用,主调节器具有“细调”的作用,从而使其控制品质得到进一步提高
按主副回路分别整定,第一步先整定副回路,第二步整定主回路。步骤如下。
(1)工艺稳定,主副回路均在纯比例调节规律运行的条件下,将主调节器比例度置于100%,逐渐减小副调节器的比例度,当副回路达到4∶1的衰减震荡过程时,记下副调节器的比例度δ2S和过渡周期T2S。
(2)将副调节器比例度固定在δ2S,逐渐减小主调节器的比例度,当主回路达到4∶1衰减振荡过程时,记下主调节器的比例度δ1S和过渡周期T1S。
(3)根据求出的δ2S、T2S、δ1S、T1S,按表计算出主副调节器的比例度、积分时间和微分时间。
(4)按“先副后主”、“先比例次积分后微分“的原则,将计算得出的调节器参数加到调节器上。
(5)观察记录曲线,进行适当的调整。
调节器调节规律计算表
调 节 调 节 器 参 数
规 律
比例度δ 积分时间T1 微分时间Td
P δS
PI 1.2δS 0.5TS
PID 0.8δS 0.3TS 0.1TS
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