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直白点说,V/F控制其实就是开环控制,在这种模式下,变频器按照给定指令输出一定幅值和频率的电压,至于电机到底是运行多少转速、什么状态变频器是不关心的。因为变频器此时没有对电机的状态进行反馈及控制。
而矢量控制则不同,一般我们都是采用带转速反馈的矢量控制模式,这是一种真正意义上的闭环控制方式。在这种控制模式下,变频器对电机的运行转速进行精确控制,它会根据转速指令的大小实时控制电机实际转速。
V/F控制一般用于要求不太高的场合,对于电机转速控制精度没有什么要求的应用。而矢量控制是一种通用性极强的控制模式,几乎没有什么缺点,凡是要求控制精度较高时,用矢量控制肯定是没什么问题的。另外,尤其是提升应用时,尤其推荐带转速反馈的矢量控制模式。
矢量控制对于电机没有什么特殊要求,只要是变频电机即可。
1、矢量控制方式——
矢量控制,最简单的说,就是将交流电机调速通过一系列等效变换,等效成直流电机的调速特性,就这么简单,至于深入了解,那就得深入了解变频器的数学模型,电机学等学科。
?矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量,对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。
在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦,从而达到控制异步电动机转矩的目的,使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。?
具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量?(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
?2、V/F控制方式——
V/F控制,就是变频器输出频率与输出电压的比值为恒定值或成比例。例如,50HZ时输出电压为380V的话,则25HZ时输出电压为190V。
变频器采用V/F控制方式时,对电机参数依赖不大,V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。
?3、V/F这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的。
?4、矢量控制的应用场合一般是要求比较高的传动场合。比如要求的恒转矩调速范围指标高,恒功率调速的范围比较宽。
而且,矢量控制不同于V/F控制,它在低速时可以输出100%的力矩,而V/F控制在低速时因力矩不够而无法工作。
?5、V/F控制特点——以控制速度为目的,控制特点控制精度不高,低速时,力矩明显小,常用于变频器一拖多场合下。
矢量控制——它有速度闭环,即从负载端测出实际的速度,并与给定值进行比较,能够得到更高精度的速度控制,并且在低速时,也有最高的力矩输出。
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