S7-1200 和V20的MODBUS通讯
S7-1200 与V20 的MOSBUS 通讯，S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模块。
S7-1200和V20通讯实例请参考以下文档与视频：
1. 1,通信连接
V20变频器通过RS485线缆与PLC连接，使用标准的MODBUS通信协议进行通讯，通过modbus通讯，PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。具体接线如下图所示：
图1-1：S7-1200 CB1241与 V20通讯接线
图1-2：S7-1200 CM1241与 V20通讯接线
V20与PLC通讯网络拓扑图，配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号：6SL3255-0VC00-0HA0，具体接线如下图所示：
图1-3：PLC与V20通信接线图
2，通过Modbus通讯实现V20的启停调速
2.1 V20 Modbus常用寄存器说明如表2-1所示：
|
类型 |
寄存器地址 |
描述 |
访问类型 |
定标系数 |
读取 |
写入 |
|
控制数据 |
40100 |
控制字 |
R/W |
1 |
PZD1 |
PZD1 |
|
40101 |
主设定值 |
R/W |
1 |
PZD2 |
PZD2 |
|
|
状态数据 |
40110 |
状态字 |
R |
1 |
PZD1 |
PZD1 |
|
40111 |
速度实际值 |
R |
1 |
PZD2 |
PZD2 |
|
|
P1120 |
40322 |
斜坡上升时间 |
R/W |
100 |
P1120 |
P1120 |
|
P1121 |
40323 |
斜坡下降时间 |
R/W |
100 |
P1121 |
P1121 |
表2-1： V20 Modbus常用寄存器
2.2 V20参数设置
V20变频器通信相关参数设置如表2-2所示下：
|
参数号 |
参数值 |
说明 |
|
P2010 |
6 |
设置通信波特率为9600bps |
|
P2021 |
1 |
变频器从站地址设置为1 |
|
P2023 |
2 |
选择通信协议为Modbus |
|
P2034 |
2 |
选择偶校验 |
|
P2035 |
1 |
1个停止位 |
表2-2：V20变频器的相关参数
说明：也可直接选择连接宏CN011,选择之后所默认设置的参数如表2-3所示：
表2-3：连接宏CN011参数设置
2.3 PLC编程
PLC编程如下：
1，初始化Modbus通信接口，需确保PLC侧的波特率、奇偶校验与V20设置保持一致
说明：
PORT:通讯端口ID
BAUD：波特率
PARITY：波特率
说明：
2：首次上电，需先写入16进制的047E，再写入047F启动驱动器。
MB_ADDR：Modbus Rtu 从站地址
MODE：模式选择，0为读，1为写
DATA_ADDR:寄存器地址
DATA_LEN：数据长度，取决于所访问的参数（以word为单位）
4，通过40110地址，一次读取两个字，可直接读出状态字（40110）和实际频率（40111）。
5，通过40322地址读斜坡上升时间。
6，通过40322地址写斜坡上升时间
S7-1200与V20之间的Modbus通讯_起停和读写参数（课程编号：V1348）
https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1466
详细信息请参考：
《V20操作说明》
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479321