不带。
SIPART PS2 定位器是可以通过增加可选模块的方式，添加位置反馈，开关限位等功能的。
1、如果上述的订货号想带位置反馈4-20mA功能，可以直接订货 6DR5010-0NG01-0AA0，出厂就已经装配了位置反馈模块。
2、如果像标题中的订货号漏订了位置反馈功能，可以单独采购一块位置反馈模块（6DR4004-8J），参考手册自己组装到定位器中就可以。
经常有用户说现场的定位器订货号和标题中订货号一致但是带位置反馈模块，往往属于第二种情况，自己组装进去的，不会在订货号中体现。
所以采购选型定位器时，一定要根据样本和所需功能认真核实订货号，以免造成不必要的麻烦。
SIPART PS2 智能电气阀门定位器中文选型样本：https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=2412
SIPART PS2 - 4 至 20 mA/HART手册：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109775480