使用DriveES PCS7 APL模板实现对SINAMICS S120的控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742165
PCS 7 V7.1 SP1 中APL库电机功能块MotL使用入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/80615667
PCS 7 V7.1 SP1 APL库阀门功能块VlvL使用入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/80142695
PCS 7中如何使用APL的DoseL功能块
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76254679
PCS 7 V7.1 SP1 中APL库控制功能块PIDConL使用入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78824357
PCS 7 V7.1 APL库中的斜坡(Ramp)功能
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78818263
APL功能库新特性简介
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79996225