从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。
PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_PARA_S可以读取或修改V90 PN中的参数。
• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269
2. 通过向导功能，配置PROFINET 通信站点和报文信息,首先选择PLC为PROFINET控制器
3.设置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驱动器，设置V90 PN的IP地址和设备名，通过点击添加按钮增加站点
4. 在配置报文的视图中拖拽标准报文1到模块列表中（此处报文可以根据实际需求进行选择），最小的更新时间为4 ms:
5. 在主程序中，编写如下程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应：
6. 分配程序库使用的V地址区：
7. SINA_PARA_S功能块说明：
1.读取p29070[1]：内部速度限制 1（正向）示例
过程：
• 将变量"Read_Write"设置为 0，读取驱动器参数。
• 在变量"Device_info"中输入设备参数信息。
• 在"Axisnumber"中输入轴编号。
• 在变量"Parameter_No"中输入参数编号。在变量"Index_No"中输入索引。
• 将变量"Start_pulse"设置为 1 以开始任务。
结果：
• 如果参数数据类型为 REAL，则变量"Read_REAL_value"显示该值。
• 如果参数数据类型为 DINT，则变量"Read_DINT_value"显示该值。
2.修改p29070[1]：内部速度限制 1（正向）示例
过程：
• 将变量"Read_Write"设置为 1，修改驱动器参数。
• 在变量"Device_info"中输入设备参数信息。
• 在 "Axis number"中输入轴编号。
• 在变量"Parameter_No"中输入参数编号。在变量"Index_No"中输入索引。
• 修改变量"Write_REAL_value"或"Write_DINT_value"中的参数：
如果在读取参数时，变量"Format_value"显示下列数据：16#02、16#05、16#41、16#42、16#03、16#06、16#0A 或 16#08，则修改变量"Write_REAL_value"中的参数。
如果在读取参数时，变量"Format_value"显示下列数据：16#43、16#04、16#07 或 16#0D，则修改变量"Write_DINT_value"中的参数。
• 将变量"Start_pulse"设置为 1 以开始任务。