限位开关、回零开关接线

1、 V90 PN EPOS应用时硬件限位开关接线（硬件限位接在V90驱动器侧）

• 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
• 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )
• 硬件限位开关信号：高电平表示正常未触发限位，低电平表示触发限位。

2、 V90 PN EPOS应用时硬件限位开关接线（硬件限位接在PLC侧）

前提要求：

1、V90固件版本：V1.05.01版本（V90的固件版本可以通过参数 r29018[0]查看）；

V90 固件更新方法：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/00_Selection/04_FirmwareUpdate/FirmUpdate.htm

V90 PN 固件下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746210

2、V-assistant 软件 1.08.00及以上版本；

V-assistant 软件下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109738387

3、FB284库文件

FB284 DriverLib库下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

配置步骤：

1、在V-assitant软件中，设置参数P29150（用户自定义PZD接收字）=4：Travel limit signal，并保存参数到Rom；

2、FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能；
3、将硬限位信号映射FB284的背景DB块中，用户自定义控制字“SINA_POS_DB”>>”sxSendBuf”>>“Reserve”；该控制字的bit0位代表负限位信号， bit1位代表正限位信号，需要把PLC的DI点分别关联这两个bit位；

4、正常情况下， 16#0003写入Reserve（PZD12）中，即 Reserve 的 bit0、bit1位均为高电平，或通过位控制的方式，如下图：

参考链接：如何在 STEP 7 (TIA Portal) 中使用符号方式按位，字节，或字访问非结构数据类型？
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/57374718

5、当触发负限位，将控制字 Reserve 的bit0复位为0 ；当触发正限位，将控制字 Reserve 的bit1复位为0 ；

3、 V90 PN 工艺对象(TO)应用时硬件限位开关接线

极限开关在工艺对象（TO）中配置，所以极限开关信号也必须连接至PLC端。

4、 V90 PTI 应用时硬件限位开关接线

可以设置数字量输入的功能为CWL及CCWL，之后将硬件极限开关连接到此数字量输入。如果不连接硬件限位开关可以通过设置参数P29300=6将其强制为高电平。

5、回零开关的接线

• 在EPOS模式下，回零开关信号通过PLC将POS_STW2的位2传送至驱动器，所以回零开关信号必须连接至PLC的数字量输入。
• 零开关信号在工艺对象（TO）中配置，所以回零开关信号必须连接至PLC的数字量输入。

常问问题

硬件限位开关是高电平有效还是低电平有效？

正常时是高电平，当碰到限位开关后变为低电平，此时发出到达限位开关的报警。

回零开关可以接到V90驱动器上吗？

不可以，无论是EPOS还是工艺对象，回零开关均要连接到PLC的数字量输入上。