硬件选型配置软冗余也叫软件冗余，是相对于硬件冗余的叫法，是通过软件编程方式来实现两个CPU之间的数据交换，备份以及故障切换。
软冗余实际上实现的是CPU之间的冗余和DP网络的冗余，无法实现IO模块的冗余。
CPU及同步：
两个CPU之间数据同步可以采用以下三种方式：
• MPI：可以采用CPU集成MPI口；不需要连接组态，
• PROFIBUS：不支持CPU的集成DP口，必须采用CP342-5或CP443-5；需要在Netpro中组态FDL连接
• Enternet：不支持300CPU的集成PN口，必须采用CP343-1；400CPU的PN通过建立S7连接可实现。
可传送的最大冗余量 ：S7-300为8KB； S7-400为64KB
DP网络冗余：
1.主机架以及IM360/361,IM365的从机架均无法实现冗余。
2.只支持通过Profibus DP通讯连接ET200M远程IO站点冗余，其他的ET200型号不支持 ，如ET200S，ET200SP。
3.仅支持IM153-2，每个ET200M站点需要配置2个：
4.同时，对于需要冗余的ET200M站点必须使用有源背板，对于
有源背板：(接口模块) 订货号：6ES7 195-7HD10-0XA0 （用于连接接口模块）
有源背板：(2*40mm) 订货号：6ES7 195-7HB00-0XA0 （最多可容纳2块40mm宽模块）
有源背板：(1*80mm) 订货号：6ES7 195-7HC00-0XA0 （最多可容纳1块80mm宽模块）
5.由于需要使用有源背板，安装位置的导轨也是特定的深槽导轨
483mm （6ES7 195-1GA00-0XA0 ）
530mm（6ES7 195-1GF30-0XA0 ）
620mm （6ES7 195-1GG30-0XA0）
2000mm（6ES7 195-1GC00-0XA0）
6. ET200M可挂模块：
所有I/O模块
计数模块：FM350-1（6ES7350-1AH03-0AE0）
通讯模块：CP341（6ES7341-1xH01-0AE0）
(20ma TTY,RS232) （6ES7341-1xH02-0AE0）
CPU是否支持软冗余或模块是否支持软冗余？哪些模块可以用于软冗余系统？
请参看文档链接： 哪些模块可以用于软冗余系统？
其他第三方设备能否加入冗余系统实现冗余？：
首先明确，只有ET200M站点能够在硬件上实现冗余。其他设备可以通过编程方式实现。 如为以太网设备，可分别连接至两套CPU的PN端口；建立之间的通信，并在交换的数据里设置心跳信号，通过心跳信号判断两个连接的状态，同时配合软冗余的状态字。确定逻辑程序中采用哪部分连接的数据。
软冗余与硬冗余区别？
冗余方式 |
软 冗 余 |
硬 冗 余 |
支持的CPU类型 |
带DP口的300CPU，所有400CPU， |
400H的CPU， |
冗余连接方式 |
MPI/DP/以太网 |
同步模块及光纤 |
数据同步方式 |
周期性同步 |
事件同步 |
切换时间 |
秒级 |
毫秒级 |
用户程序 |
专用软件包，两台都需要编程调用，分别下载 |
软件集成，仅需要对一台下载，自动拷贝给另一台 |
价格 |
相对便宜 |
较贵 |
应用场合 |
一般要求冗余场合，对切换时间要求不高 |
高可靠性的冗余场合 |
选型详细请参看: ET200产品目录
如何获取软冗余包？
回答：最新的软冗余软件包V1.2 SP3需要付费购买，订货号如下
单一授权： 6ES7 862-0AC01-0YA0
单一授权，不带软件及文档的光盘：6ES7 870-1AA01-0YA1
软件包支持安装在什么系统上？
支持windows 9x，ME，NT 4.0，2000，XP。
如何在MS Windows 7（或更高版本中）安装软件冗余包V1.2（SP3）？
注：由于软冗余软件包只支持在STEP7 V5.X上使用，因此无法在Win8,Win10等系统版本上使用。
博途软件是否支持软冗余？
任何博途版本均不支持软冗余。
软冗余需要在两套CPU上分别进行硬件组态及相应的编程。具体编程使用请参看如下手册及文档：
SIMATIC S7-300/S7-400 SIMATIC S7 的软冗余手册：
Siemens PLC系统软件冗余的说明与实现：（含例程）
扩展文档：
如何实现Comfort Panel（精智面板）和 S7-300软冗余系统的工业以太网通讯
如何实现 Multi Panel（多功能面板）和 S7-300软冗余系统的工业以太网通讯
插拔模块时，站点仍然掉站？
采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以下所列功能：
当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能，功能见下文；软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点）
若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
详情请参看：SIEMENS PLC系统中热插拔功能的应用与说明
用 2 个 IM 6ES7153-2BA..-....组态的软冗余系统在启动时为什么偶尔会产生有些 IO 模块不被参数化？
在用两个 IM 6ES7153-2BA..-.... 组态的软冗余中 (以后称 IM)，两个 IM 模块同时上电，当 IM 启动时有些模块 (SM3xx， FM3xx，CP3xx等等，以后称 IO) 不被参数化。
没有被参数化的模块以默认的设置工作，这个可能导致模块无法正确的工作 (例如，模拟量模块用错误的值范围) 或者甚至不工作。
此时，将IM 模块上电延迟 10 s ，这样确保所有的 IO 模块被正确参数化。
为什么在 STEP 7 V5.5 中进行间接寻址或者调用FC100 " SWR_START " 时会出现区域长度错误？
参看链接
使用Wincc作为上位机监控；当连接状态正常，如主备间进行切换，连接的数据还是原CPU的数据，能够监看，但无法进行控制？
需要在全局脚本中最后添加语句
@315CPU@ConnectionState（通讯连接状态）：0表示连接故障；1表示连接正常；
@315CPU@ForceConnectionState（强制连接状态）：0表示断开当前连接；1表示恢复当前连接；
NewTag（FB101背景数据块中的状态位 DB5.DBX9.1）：1表示该CPU为备用；
注：Wincc V6.0开始无需再添加此代码，使用向导创建时已包含。
其他问题文档合集：