FM350-1的工作模式主要分为两大类:计数模式和测量模式,计数模式包括:连续计数、单次计数、周期计数;测量模式包括:频率测量、转速测量和周期测量。双击“Operating Modes”:
图:Operating modes
a: 计数器的工作模式
Coutinuous counting: 连续计数,增计数到上限值(2^31-1)计数器仍继续工作时,值变为下限值(-2^31);减计数亦然。
Signal counting:单次计数,门接通时,计数器仅计数一次,当计数值达到限值后,计数器停止计数。如果要再次使用计数器,必须重新启动。
如果是增计数方向,计数器从装载值开始计数,计数值高限值(2^31-1)后停止计数,计数值变为装载值。
如果是减计数方向,计数器从装载值开始计数,计数值达到低限(0)后停止计数,计数值变为装载值。
Periodic counting:周期计数,门接通时,计数器在用户设定的高低限值之间计数。
如果是增计数方向,计数器从装载值开始计数,计数值达到高限值(2^31-1)后变为装载值,计数器继续增计数。
如果是减计数方向,计数器从装载值开始计数,计数值达到低限值(0)后变为装载值,计数器继续减计数。
Frequency measurement: 频率测量,在此模式下,FM350-1模块会计数设定时间()内脉冲个数。
用户可以使用用FC修改高、低限值。低限有效范围是0--499,999,999(Hz×10^-3)(5V编码器)/199,999,999(Hz×10^-3)(24V编码器),高限有效范围是1--500,000,000(Hz×10^-3)(5V编码器)/200,000,000(Hz×10^-3)(24V编码器)。
RPM measurement: 转速测量,与频率测量模式类似,FM350-1模块会计数设定时间内脉冲个数,后根据用户在“Pulse per encoder revolution()”中填写的编码器每旋转一圈产生的脉冲个数,计算出转速。
用户可以使用用FC修改高、低限值。低限值有效范围是0 to 24,999,999 *10^–3 /min,高限值有效范围是低限值+1 to 25 000 000 *10^–3 /min。
Continuous periodic measurement: 连续周期测量。当周期小于采样时间时,FM模板会计算出采样时间段内的平均周期。
用户可以使用用FC修改高、低限值。
Resolution 选 1 微秒时,低限值 Tu 的有效范围是 0 至 119,999,999 微秒,高限值的有效范围是Tu+1 至 120,000,000 微秒
Resolution 选 1/16 微秒时,低限值 Tu 的有效范围是 0 至 1,919,999,999 微秒 ,高限值的有效范围是Tu+1 至 1,920,000,000 微秒
b: 门控制方式,见下表,‘-’表示不可选
名称 | 功能 | 连续计数 | 单次计数 | 周期计数 | 频率测量 | 转速测量 | 连续周期测量 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
NONE | 不使用门控制 | 可选 | - | - | - | - | — |
SW GATE | 软件门控制 | 可选 | 可选 | 可选 | 可选 | 可选 | 可选 |
HW GATE | 硬件门控制 | 可选 | 可选 | 可选 | 可选 | 可选 | 可选 |
Latch | 锁存 | 可选 | 可选 | 可选 | - | - | - |
Latch/Retriger | 锁存/释放 | 可选 | 可选 | 可选 | - | - | - |
c: 计数范围,使用计数模式(连续、单次、周期)可选
d: 门控制功能
e: 选择使用输入点DI start的上升沿(pos.edge)、下降沿(neg.edge)或上升沿加下降沿(both)来触发锁存(Latch)或锁存和释放(Latch/Retriger)功能。脉冲不能短于1ms。
锁存功能(Latch):软件门接通后,DI start的边沿信号到来后,计数器的当前值被存储到Counter DB中的LATCH_LOAD(DBD30)中,计数器连续计数。下图以DI start 上升沿为例。
图:锁存
锁存和释放功能(Latch/Retriger):软件门接通后,DI start的边沿信号到来后,计数器的当前值被存储到Counter DB中的LATCH_LOAD(DBD30)中,计数器从装载值开始重新计数。下图以DI start 上升沿为例。
图:锁存和释放
f: 主计数方向,选用单次计数和周期计数时可选。
g: 计数值的高限
h: 更新时间。在测量模式下可修改,可填写1-1000之间(包含1和1000)的整数,时基为10ms。
i: 编码器每转一圈发出的脉冲个数。在转速测量模式下可修改。
j: 周期精度。 在连续测量周期模式下可选。