配置Inputs

图: inputs

a: 使用硬件门时,可选则2种门控制方式:

Level-Controlled Opening and Closing of the Hardware Gate:仅受DI start控制,仅当DI start为高电平时计数,如下图所示:

Edge-Controlled Opening and Closing of the Hardware Gate: 由DI start和DI stop复合控制计数起停,DI start上升沿信号到来是打开硬件门,DI stop上升沿信号到来是关闭硬件门:

b: DI 信号的最小脉冲宽度

c: 使用外部信号DI set加载装载值。同时要参考Counter_DB中的ENSET_UP和ENSET_DN,见下表:

地址 名称 数据类型 初始值 功能(仅在计数模式下有效)
27.0 ENSET_UP BOOL 0 仅在增计数时,可一通过外部信号加载计数器装载值
27.1 ENSET_DN BOOL 0 仅在减计数时,可一通过外部信号加载计数器装载值

上述地址值可使用FC_CNT_CTL1,如果ENSET_UPENSET_DN值都为‘1’,则在增、减计数时都可以通过外部信号加载计数器装载值

使用外部信号加载装载值有两种触发方式:

1、仅使用DI set(I2)触发,假设计数器正在增计数,

如果选择‘Single

图:Single

如果选择‘Multiple’

图:Multiple

2、使用DI set(I2)和编码器的零信号(zero mark)复合触发,则勾选“Evaluate zero mark for setting”,从而实现编码器和计数模板之间的同步。“Zero Mark” 是编码器的零脉冲信号。

如果选择‘Single’

图:Single with zero mark

如果选择‘Multiple’

图:Multiple with zero mark