图: inputs
a: 使用硬件门时,可选则2种门控制方式:
Level-Controlled Opening and Closing of the Hardware Gate:仅受DI start控制,仅当DI start为高电平时计数,如下图所示:
Edge-Controlled Opening and Closing of the Hardware Gate: 由DI start和DI stop复合控制计数起停,DI start上升沿信号到来是打开硬件门,DI stop上升沿信号到来是关闭硬件门:
b: DI 信号的最小脉冲宽度
c: 使用外部信号DI set加载装载值。同时要参考Counter_DB中的ENSET_UP和ENSET_DN,见下表:
地址 | 名称 | 数据类型 | 初始值 | 功能(仅在计数模式下有效) |
---|---|---|---|---|
27.0 | ENSET_UP | BOOL | 0 | 仅在增计数时,可一通过外部信号加载计数器装载值 |
27.1 | ENSET_DN | BOOL | 0 | 仅在减计数时,可一通过外部信号加载计数器装载值 |
上述地址值可使用FC_CNT_CTL1,如果ENSET_UP和ENSET_DN值都为‘1’,则在增、减计数时都可以通过外部信号加载计数器装载值
使用外部信号加载装载值有两种触发方式:
1、仅使用DI set(I2)触发,假设计数器正在增计数,
如果选择‘Single’
图:Single
如果选择‘Multiple’
图:Multiple
2、使用DI set(I2)和编码器的零信号(zero mark)复合触发,则勾选“Evaluate zero mark for setting”,从而实现编码器和计数模板之间的同步。“Zero Mark” 是编码器的零脉冲信号。
如果选择‘Single’
图:Single with zero mark
如果选择‘Multiple’
图:Multiple with zero mark