选择编码器类型

图: Encoders

a: 5V增量式编码器 ，最高可计数500kHz脉冲信号

b: 24V增量式编码器，最高可计数200kHz脉冲信号

c: 24V脉冲加方向编码器，最高可计数200kHz脉冲信号

d: 24V脉冲，无外部方向控制 ，最高可计数200kHz脉冲信号

e: 内部关联1MHz时钟信号

f: 计数倍速，使用A/B相编码器时可选

single：一倍速计数：A信号超前B信号90度时增计数，B信号超前A信号90度时减计数，仅在A信号上升沿到来时计数值加(减)1。如图所示：

double：两倍速计数，A信号超前B信号90度时增计数，B信号超前A信号90度时减计数，仅在A信号上升沿和下降沿到来时计数值加(减)1。如图所示：

quadruple：四倍速计数，A信号超前B信号90度时增计数，B信号超前A信号90度时减计数，仅在A/B信号上升沿和下降沿到来时计数值加(减)1。如图所示：

g: 使用5V编码器时，FM模板可以监视输入信号，检测到断线FM模板SF灯亮，用户可以读到错误信息。用户也可选择“None”放弃此功能。

h：计数方向

• normal：如果是A/B正交编码器，则A超前B90度时增计数；如果使用脉冲加方向模式，则方向位为低电平时增计数。
• inverted：如果是A/B正交编码器，则A超前B90度时减计数；如果使用脉冲加方向模式，则方向位为低电平时减计数。

i：使用24V编码器时可选，选择最高脉冲频率

j：编码器信号类型

• source output: 源型，电流从FM350-1模板输入端子流出
• sink output/pull-push：漏型/推挽型 ，电流从FM350-1模板输入端子流入