震动、异响、停止过冲等常见问题

常问问题

电机运行中震动、异响应等问题怎么办?

请对驱动器进行一键自动优化,如设备不能进行自动优化请减小速度环的比例增益。

驱动使能后电机震动怎么办

请对驱动器进行一键自动优化,如设备不能进行自动优化请减小速度环的比例增益。

定位停不住或过冲怎么办?

请对驱动器进行一键自动优化,检查负载与电机的转动惯量比是否合适?检查速度环增益及位置环增益是否不够?在位置控制模式下减少Jerk及减速度。

定位时不能快速起动或停止怎么办?

请对驱动器进行一键自动优化,检查设置的加速度、减速度、Jerk是否太小。