使用脉冲+方向控制V90时，脉冲和方向信号分别接哪两组端子

• 24 V 单端脉冲输入时：PTIA_24P，PTIA_24M接脉冲信号，PTIB_24P，PTIB_24M接方向信号
• 5V 差分脉冲输入时：PTIA_D+，PTIA_D-接脉冲信号，PTIB_D+，PTIB_D-接方向信号