以下信息适用范围：SINAMICS V20
抱闸控制
V20变频器具有简化的抱闸控制功能，通过参数激活抱闸控制功能，并将变频器的继电
器输出功能定义为52.C（例如P731=52.C）即可通过变频器的继电器输出控制电机抱闸。
抱闸控制的参数和时序图参考下图：抱闸控制功能相关参数：
注意：P1216、P1217参数分别为抱闸的机械动作时间，因为抱闸受机械结构，从给出抱
闸使能信号到抱闸完全打开，以及从给出抱闸禁止信号到抱闸完全闭合都有一定的延时
时间，P1216、P1217就是用来匹配这个延时时间，以防止抱闸打开过程中导致的堵转和
抱闸闭合过程中的溜车现象。
抱闸控制时序：：
抱闸打开
1，发出启动指令（ON命令）后，变频器开始对电机进行励磁，励磁时间（P0346）结束后，变频器开始增加输出频率；
2，当输出频率达到P1080设置的最小频率时，变频器发出打开抱闸的指令r52.C=1，变频器继电器输出得电；
3，此时输出频率保持为最小频率，直到延迟P1216时间到后，开始增加输出频率到频率设定值；
抱闸关闭
1，发出停止指令（OFF1或OFF3命令）后，电机减速（如果发出OFF2指令抱闸立刻闭合）；
2，当速度下降至最小频率时，变频器发出关闭抱闸指令r52.C=0，变频器继电器输出失电；
3，此时输出频率保持为最小频率，直到延迟P1217时间到后，变频器停止输出；
示例：电机停机抱闸可通过数字量输出端（DO2）连接至V20变频器。通过数字量输出
使能或禁止电机停机抱闸还需要连接一个额外的继电器。示意图如下：
注意：请根据电机抱闸工作电压选择合适的电机抱闸电源以及外部继电器（或接触器），通常不建议使用变频器的输出继电器直接控制电机抱闸。
参数设置如下：
