以下信息适用范围：SINAMICS V20

MODBUS通讯常见问题

问题一：如何实现端子控制启停，modbus通讯调速控制？

设置P700=2，P1000=5，给40100寄存器发送16#0400（十六进制）确保由PLC控制。

问题二：通讯如何控制反转？(modbus)

可通过以下两种方式实现总线控制反转：

注意：如果同时使用以上两种方法无法实现电机反转。

问题三：通讯设定速度的范围是多大？

Modbus通讯的速度给定为0-4000H，对应变频器0-P2000基准频率，可通过控制字实现反向频率。

问题四：如何通过通讯复位变频器故障？

Modbus通讯：通过给控制字地址写04FE（十六进制）来复位故障。

问题五：Modbus通讯中，为什么相同频率，在正转和反转的时候读出的值不一样？

读取的频率值为有符号的16进制数，最高位为符号位，正数时为0，负数时为1。并且相同大小的负数需要使用正数二进制的补码来表示，如下表所示：
例：25Hz时对应的16进制为2000H，二进制为0010 0000 0000 0000

解决方法：若需要相同十六进制的显示，可将读出的值在PLC程序中进行绝对值处理再进行显示。

问题六：Modbus通讯中，读取浮点型数据时（如电流、功率等），读取的值为什么与原始数据不同？

由于MODBUS 协议数据传输有定标，需要将其进行换算。例如：对于斜坡上升时间P1120，从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100，modbus读取过来的值为1000，所以参数P1120=1000/100=10s。

问题七：PLC带多台变频器时，如何加终端电阻？

必须在位于总线一端的装置的总线端子（P+，N-）之间连接一个120R 的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。

终端网络由10 V 与P+端子间的1.5k电阻、P+与N-端子间的120R 电阻以及N-与0 V 端子间的470R 电阻组成。

RS485终端电阻订货号：订货号：6SL3255-0VC00-0HA0，具体如下图所示：

image/RS485

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