SIPART PS2 定位器机械限位开关模块MLS 6DR4004-6K/8K ，设备外观和组件示意图如下：
把执行机构移动到第一个需要报警的机械位置，手动调整上驱动盘，直到端子41/42状态变化。
同理把执行机构移动到第二个需要报警的机械位置，手动调整下驱动盘，直到端子51/52的状态变化。
更多详细内容请参考产品样本及使用手册：
（1）SIPART PS2 智能电气阀门定位器中文选型样本：https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=2412
（2）SIPART PS2 智能电气阀门定位器英文选型样本：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109764902
（3）SIPART PS2 - 4 至 20 mA/HART中文手册：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109775480