SIPART PS2 定位器感应式限位开关模块 ILS 6DR4004-6G/8G ，原来也叫SIA模块，设备外观和组件示意图如下：
首先设置限位报警点需要借助便携开关识别设备或控制系统来识别开关L1和L2的动作变化。
把执行机构移动到第一个需要报警的机械位置，手动调整上驱动盘，直到端子41/42状态变化。
同理把执行机构移动到第二个需要报警的机械位置，手动调整下驱动盘，直到端子51/52的状态变化。
更多详细内容请参考产品样本及使用手册：
（1）SIPART PS2 智能电气阀门定位器中文选型样本：https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=2412
（2）SIPART PS2 智能电气阀门定位器英文选型样本：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109764902
（3）SIPART PS2 - 4 至 20 mA/HART中文手册：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109775480