S7-1200 数组数据类型(ARRAY)
ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。
ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点:
- ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义;无法在PLC变量表中定义。
- 数组定义:Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of <数据类型>,最多可包含 6 个维度;
- 数组元素的数据类型包括:除数组类型、Variant类型以外的所有类型;
- 数组下标的数据类型为整数,下限值必须小于或等于上限值,上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围(-32768~+32767),在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围(-2147483648
~+21474836487),可以使用局部常量或全局常量定义上下限值,数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制;
- 从S7-1200 V2.0开始,下标可以不仅仅是常数、常量,也可以是变量,还可以是混合使用(多维数组),如果编程语言是SCL的话,下标还可以是表达式。使用数组的变量下标,可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意,下标变量必须是符号名,不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。
- 从S7-1200 V4.2开始,FC的Input/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组,要求必须是优化FC/FB块,在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量;当然,也可以定义部分变长的数组,例如Array[*,0..7]of Int这种其中一维是变长的,另一维是定长的。
- 数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1],也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用,例如三维数组:3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组,3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组,3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组,当然多维数组下标也可以换成变量,例如3D[Tag_1,1]这种;
- S7-1200 V4.2开始,多重背景支持数组形式,即Array of FB,这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。
- 注:在TIA 博途 V10.5 SP2,S7-1200 V1.0的时候,曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令,用于数组下标的变址寻址,这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变量完全取代,并且更为简化,所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中,用于早期版本向上移植时使用,它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接寻址
S7-1200 数组的基本使用
1. DB中创建
![](images/ARRAY/Image 1.jpg)
图1 Array在DB中的创建
2. FC的InOut中创建
![](images/ARRAY/Image 2.jpg)
图2 Array在FC形参中的创建
3. 数组作为实参
![](images/ARRAY/Image 3.jpg)
图3 Array作为FC的实参
4. FC程序中使用数组元素,使用形参
![](images/ARRAY/Image 4.jpg)
图4 FC程序中使用形参
5. FC程序中使用数组元素,下标为变址寻址,使用形参
实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图5-7所示。
![](images/ARRAY/Image 5.jpg)
图5 FC形参设置
![](images/ARRAY/Image 6.jpg)
图6 程序详情
SCL的版本如图7所示。
![](images/ARRAY/Image 7.jpg)
图7 SCL版本的程序
6. 在程序中直接使用数组元素
![](images/ARRAY/Image 8.jpg)
图8 程序中直接使用数组元素
7. 在程序中直接使用数组元素,下标为变址寻址
实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图9-11所示。
![](images/ARRAY/Image 9.jpg)
图9 DB1的定义
![](images/ARRAY/Image 10.jpg)
图10 程序详情
SCL的版本如图11所示。
![](images/ARRAY/Image 11.jpg)
图11 SCL版本程序
Array[*]使用
实现以下功能,使用FC的Input定义数组Array[*] of Int,求变长数组元素的总和
1. 使用Array[*] ,必须使用如图12所示的指令,计算数组元素的上下限,从而得出元素个数:
![](images/ARRAY/Image 12.jpg)
图12 指令位置
2. 定义变量,如图13所示。赋初始值,计算上下限,如图14所示。
![](images/ARRAY/Image 13.jpg)
图13 定义形参
![](images/ARRAY/Image 14.jpg)
图14 计算上下限
(1)输入Array[*]类型的变量
(2)所求上下限的维数,从1开始,例如一维数组只能是1,二维数组可以是1也可以是2
(3)该维数下的下限/上限,DINT类型
3. 求和,如图15所示
![](images/ARRAY/Image 15.jpg)
图15 求和的程序
4. SCL的版本如图16所示
![](images/ARRAY/Image 16.jpg)
图16 SCL版本程序
5. OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组,如图17所示。
![](images/ARRAY/Image 18.jpg)
图17 OB1调用程序
Array of FB的使用
实现:FB3多次调用FB4,在FB3内部循环调用,减少程序量。
FB4的两个Input:Start,Stop,一个InOut:Run,建立Array[0..7] of FB4。同时建立变量 Array[0..7] of Struct,作为对应FB4的输入和输出,如图17所示。
![](images/ARRAY/Image 19.jpg)
图17 程序详情