CANopen

S7-1200 PLC 可以使用 CM CANopen 模块支持与其它设备之间的 CANopen通信。该模块是HMS公司生产制造，但是得到西门子官方许可的模块。

CM CANopen 模块	订货号
用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen	021620-B

表1.CM CANopen 模块

CM CANopen 是一种插入式模块，可以将 CM CANopen 组态为主站或从站。 CANopen 模块提供以下功能：

有关该产品以及产品文档的详细信息，请参见 CM CANopen 的产品目录网站, 链接如下：

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图1 模块外观

订货号：6BK1620-0AA00-0AA0

S7-1200通过该网关模块（Profinet转CAN）实现CAN通信，该模块可以作为一个IO设备与S7-1200进行通信，如图2所示。

订货号

图2 应用

功能概述：

PROFINET与CAN总线2.0A/B或CANopen管理器或从站之间的数据交换（根据CiA 301和302）
CANopen特点：
- 节点/寿命保护
- 心跳
- 同步（生产者/消费者）
- 通过TIA Portal V14 SP1 UPD2+HSP0197或更高版本TIA中组态
集成PROFINET交换机和用于CAN的D-sub 9针
最多126个CAN节点
512接收机和512发射机PDO
两个网络之间的电隔离
诊断中断

功能/参数分配

SIMATIC PN/CAN链路代表PROFINET和CAN或CANopen（根据CIA）之间的一个紧凑网关，为用户提供三种不同的操作模式：

图3 模块外观

该模块作为ET200SP分布式IO中的一个模块，该ET200SP站作为一个IO设备与S7-1200进行通信。

订货号：6ES7137-6EA00-0BA0

使用CM CAN通信模块，SIMATIC ET 200SP现在可以直接与CAN和CANopen网络通信-最多60个CAN节点。该模块非常紧凑，宽度为15 mm，因此控制柜内的空间很小。

在CANopen模式下，可以导入或导出外部设备描述文件（.eds文件）。

具有三种工作模式的紧凑型通信模块：

通过TIA Portal V15.1+HSP0310或更高版本TIA中组态。