MM4变频器的停车方式
停车指的是将电机的转速降到零速的操作，MM4支持三种停车方式：
- OFF1停车：断开启动命令所对应的停车方式，变频器将按照P1121所设定的斜坡下降时间减速
- OFF2停车：也叫自由停车，变频器封锁脉冲输出（给电机断电），电机靠惯性自由旋转停车。如果使用抱闸功能，变频器立即关闭抱闸
- OFF3停车：也叫紧急停车，变频器将按照P1135所设定的斜坡下降时间减速
通过BICO功能在OFFx停车信号源中定义停车命令，在该命令为低电平时执行相应的停车命令。如果同时使能了多种停车方式，变频器按照优先级最高的停车方式停车，停车方式优先级：OFF2〉OFF3〉OFF1。
端子控制停车方式参数设置
- OFF1停车：默认情况下断开启动命令变频器就采用OFF1停车，无须做特殊设置
- OFF2停车：如果希望在启停命令之外增加第二个端子作为OFF2停车，可将第二个端子的功能定义为3，例如使用5号端子做启停，使用7号端子做OFF2停车，设置P703=3
- OFF3停车：如果希望在启停命令之外增加第二个端子作为OFF3停车，可将第二个端子的功能定义为4，例如使用5号端子做启停，使用7号端子做OFF3停车，设置P703=4
注意：如果OFF2、OFF3命令已经激活，必须首先取消OFF2、OFF3命令，重新发出启动命令，变频器才能启动。
如果希望启动命令与OFF2停车采用同一个信号参数设置方法请参考以下链接：
MM4变频器DI点的ON/OFF2设置
总线控制停车方式参数设置
使用总线控制时无须进行其它设置，控制字中包含了相应的控制位：
- 控制字第0位为启动停止命令（ON/OFF1），该位为0时执行OFF1停车
- 控制字第1位为OFF2停车，该位为0时执行OFF2停车
- 控制字第2位为OFF3停车，该位为0时执行OFF3停车
注意：
- 使用profibus通讯时控制字的数据表示格式为低地址字节表示控制字高8位（位8...位15），高地址字节表示控制字低8位（位0...位7），例如将MW10传送（MOVE指令）到PQW256（PQW256为控制字），那么对应的M11.0控制ON/OFF1命令，M11.1控制OFF2停车，M11.2控制OFF3停车
- 使用S-200、S7-200 SMART的USS库程序时，USS_CTRL指令中包含了OFF2、OFF3停车的控制管脚，当该管脚信号为“1”时执行OFF2或OFF3停车，正常运行时应该为“0”
- 使用S7-1200 USS库程序时，USS_DRV指令中包含了OFF2、OFF3停车的控制管脚，当该管脚信号为“0”时执行OFF2或OFF3停车，正常运行时应该为“1”,这两个信号的状态恰好与上述S-200、S7-200 SMART的USS_CTRL指令相反