S7-1200PLC通过PROFINET 与G120X PN变频器进行速度控制

S7-1200和G120X PN通讯实例请参考以下文档步骤：

PLC通过PN总线启停和速度控制，实现的方法主要有以下两种：
• 方法一、PLC通过FB285（SINA_SPEED）功能块，G120X PN使用1号标准报文，进行速度控制。
• 方法二、不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，G120X PN使用1号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

方法一  使用标准报文1和SINA_SPEED功能块

G120X PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加G120X PN设备(使用GSDML)

GSDML下载链接：

GSDML (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109763250/en)

2. 建立G120X PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及G120X PN的IP地址及设备名称：

组态S7-1200 的Device Name 和分配IP 地址

1. 选择CPU1215C DC/DC/DC，点击“以太网地址”；

2. 分配IP 地址；

3. 设置其Device Name 为plc1200。

组态G120X 的Device Name 和分配IP 地址

1. 选择G120X，点击“以太网地址”；

2. 分配IP 地址；

3. 设置其Device Name 为g120pn。

组态G120X PN 的报文

完成上面的操作后，硬件组态中S7-1200 和G120X 的IP 地址和Device Name 就已经设置好了。现在组态G120X 报文：

1. 将硬件目录中标准报文1，PZD-2/2 模块拖拽到设备概览视图的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址

IW68、IW70，输出地址QW68、QW70；编译项目。

TIA V16环境下在OB1中将选件包中将的SinaSpeed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文1配合使用)，进行速度控制：

注意：功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:

6. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

ConfigAxis的各位说明：

输出参数:

方法二 PLC通过报文IO地址直接控制G120X PN

此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。G120X使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的第一个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以指定电机运行的速度。
G120X的输出地址可从设备视图中查看：

在OB1中调用MOVE命令，发送对驱动的控制字及速度给定：

1. 通过第一个控制字进行驱动器的起停控制（先发送16#047E，再发送16#047F）

2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）

例如，G120X PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定1500rpm。