作者 | 主题 |
---|---|
手机用户20221125587286 侠士 经验值:1170 发帖数:324 精华帖:2 |
楼主 2024-02-28 12:18:38
主题:闭环控制速度控制精度一般有多大? 我查阅了部分变频器厂商的说明书,在闭环编码器反馈矢量控制时速度控制精度在0.02%,我想着能够做出这么高的精度吗?0.02%这么高的精度,以50HZ两级对电机为例,同步转速1500,如果是在闭环控制时的0.02%的精度,那么从频率角度的误差则是50*0.02%=0.01HZ,从转速的角度看误差则是1500*0.02%=0.3转,请问闭环控制真的能够做出这么高的速度控制精度控制吗? 我在使用时闭环控制波动频率波动大概有0.1-0.2HZ左右,那么转速波动大概有(0.1-0.2)*30大概有3-6转,有些场合使用闭环控制时频率波动还会更大,可能达到0.5HZ以上,这是的速度波动大概有15转以上,请问论坛里的专家有没有一个准确的闭环速度控制精度准确值? 进口和国产变频器哪家厂商能够做到如此高的精度? 如果需要这么高的精度,在整个系统从变频器、电机、编码器、传输电缆、编码器传输线等硬件方面乃至软件控制层面有什么要求? |
老兵 至圣 经验值:56574 发帖数:9780 精华帖:493 |
11楼 2024-03-06 13:12:31
主题:回复:闭环控制速度控制精度一般有多大?
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
|
老兵 至圣 经验值:56574 发帖数:9780 精华帖:493 |
14楼 2024-03-06 20:54:30
主题:回复:闭环控制速度控制精度一般有多大? 正如楼上K版所说,是滤波后的速度实际值。 你仔细观察,从这个波形中,能看到这个转速实际值是多少。 提示:那个波动,就是编码器不同心导致的波动。每次像正弦波的波动,都对应着编码器的一周
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
|