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为什么S120断开OFF3电源无法做到急停刹车？

Luffy.G

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为什么S120断开OFF3电源无法做到急停刹车？

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2025-03-25 20:47:41

各位前辈你们好，我现场碰到一个问题，设备是堆垛机的Z轴货叉，由PLC1500 FB284块，配合CU320控制单元控制的SEW异步伺服电机，1024 HTL A/B速度编码器加绝对值位置编码器的双闭环系统。想在发生急停类报警时用CU320控制单元DI点关联P849做到OFF3停车。CU320上的DI点的24V电源由PLC输出模块Q点输出，发生报警时我们通过程序把Q点24V输出电源断掉，我们的程序在发生报警时同样会断掉FB284块的Enable。现在碰到的问题就是如果发生报警的话即使断掉OFF3电源，如果速度设置的快一些电机不会急停，会完全变成失控状态滑行四五秒或者到极限才能停下来，只有把速度值降到某个阈值以下比如60%才可以做到急停，如果设成65%就无法刹住。

而且在实验时发现如果在Starter 上DI点关联成P849后第一次按下急停设备是可以刹住的，但是把设备复位第二次按下急停又不起效果了，如果把DI点关联P845 进行OFF2即使高速也可以正常刹车，但是由于OFF2刹车过于暴力有的现场不太适合。我们在G120上使用过没碰到此问题，目前只在S120上发现此问题，目前我们的解决办法就是刹车采用OFF2或者进行降速处理，前辈们帮我分析下问题出在哪里呢

目前情况：无论以OFF1刹车还是DI点关联P849进行OFF3刹车,只要FB284块的Over V速度比例设置快一点点，哪怕设备刚起步速度很慢情况下就触发报警或者急停，设备还是会滑行很远，R46.0或者R46.3都有反应，R46.2无反应。如果DI点关联P845 OFF2刹车可以在任何速度下停止R46.2反应正常。

调整编码器设置，修改程序不断使能等均无作用