比如这样要求:
>0 <=100度区间,速度1
>100 <=200度区间,速度2
>200 <=360度区间,速度3
在0-360度之间,伺服要一直旋转,不能有停顿的。
我现在速度模式,报文3,我在程序里通过当前位置的变化,给出不同的速度值,发现不管是绝对定位,还是相对定位,伺服在旋转时给不同的速度,速度是不会变化 的,他们的定位都是可以做到精确定位的,最后可以停在360的位置。只有在手动模式时,给不同的速度则会速度会变化,但手动带来一个问题是,我程序里只能用当前位置大于360时(或者设定的其它值时)让手动命令停止,这时伺服肯定会超过这个值,因为还要有停止时间,导致手动模式时速度可以变化 ,但精确定位无法做到。
既要做到能精确定位,又要求在连续地旋转过程中速度可以变化,请问这样可以做到吗,要怎么实现呢,谢谢?