数控系统使能是驱动控制的根本,系统没有使能,轴便不能运动,下面简述一下:
DB31, ... DBX2.1(伺服使能);
设置伺服使能后,机床轴的位置控制回路闭合。机床轴位于位置闭环控制中。 DB31, ... DBX2.1 == 1 ;
撤销伺服使能后,机床轴的位置控制回路打开,机床轴的转速控制回路延迟一段时间后打 开。 DB31, ... DBX2.1 == 0;
机床轴的伺服使能由以下信号控制:
NC/PLC 接口信号:
– DB31, ... DBX2.1(伺服使能)
– DB31, ... DBX21.7(脉冲使能)
– DB31, ... DBX93.5(驱动就绪)
– DB10, DBX56.1(急停)
DB31, ... DBX61.5 == 0(位置控制器生效);
在机床轴运转时撤销伺服使能: 如果机床轴参与了插补轨迹运行或耦合,而撤销了该轴的伺服使能,那么所有相关的轴都 会快速停止(转速设定值 = 0)并显示报警: 报警:“21612 运行期间复位了伺服使能”;
● 在故障状态下,机床轴会以快速停止(转速设定值 = 0)按设置的制动斜坡时长制动: MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME(故障状态下制动斜坡的最大时长) 会发出报警: 报警:“21612 运行期间复位了伺服使能”
伺服使能会在封锁延时后被撤销: MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME;
打开机床轴的位置控制回路。这一状态通过以下接口信号反馈: DB31, ... DBX61.5 == 0(位置控制器生效)。 伺服使能的封锁延时开始时间可由以下机床数据设置: MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME(伺服使能封锁延时) ● 一旦实际速度达到静态速度区时,即撤销驱动的伺服使能。这一状态通过以下接口信号 反馈: DB31, ... DBX61.6 == 0(转速控制器生效)。