回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-06-18 10:44:53

8楼

quote:以下是引用白云黑土在2010-06-17 09:36:15的发言:
我在现场遇到的问题是这样的,装置采用的是6RA70,在单机架冷轧上,实现开卷控制,在建立静张时还可以,但是在启动瞬间,整个线速度波动比较大,开卷使用的是速度+转矩限幅的模式。请教一下怎么解决这个现象?


速度环退饱和了,这里还是用转矩模式比较适合,另外需要做惯量补偿。
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