最近调试一个试验台的设备,采用6SE70控制的电机发电的试验台,电机安装了轴扭矩检测传感器,所以当制动的时候,可以很方便的监测到电机发电状态的制动转矩。
以往的制动电阻计算,按照电机100%制动功率选择。都是以电机的额定电流折算到直流母线所对应的电流,在考虑到最高的直流母线制动状态电压因素和电机的效率来折算电阻值。算起来有点麻烦,而且不同的电机其效率都不一样。
今天看了西门子的下载中心有个制动电阻能量计算的文档,里面对制动电阻的计算公式很简单,拿来算了几个不同功率的电机所需的制动电阻阻值,和我前述所计算的结果基本一致,嗯,很不错。
这个计算公式是以电机的功率和最高直母电压来折算的。没有用电流的参数。所以简单多了。这个公式可以这样来描述:
制动电阻的阻值(R)=750平方/(1.5×电机额定功率)
式中:750是直流母线制动时的最高电压;西门子6SE70在制动状态时,最高电压为电机额定电压的200%,也就是750V。这是我在实验中观察确认的。如果直流母线的电压超过750V,就会报故障F006了。这一点需要注意。
如果配置第三方的制动单元和制动电阻的话。上述的计算选择是很有用的。注意,这里说的是100%的制动能力计算。
关于制动电阻的功率选择,那就要看制动周期如何了,这里不作讨论。我一般都是考虑连续制动状态,电阻的功率等于制动功率的2倍,而且要做通风冷却散热。