曾经用LOGO!做过砖厂的上料、分料的控制,现将具体的实例与大家分享。
这个砖厂在本地的市郊,现在由于污染不让干了,当时给他们做了一套机械手的程序,具体的功能就是码砖,LOGO!主要的功能是上料和分料,在机械手和砖坯成型之间形成自动化的流程,以节省人工。
主要的工作流程:砖坯成型——传送至分砖点——将砖推至分砖平台——分砖
流程解释:
砖坯成型后,由输送带传送至分砖点,由气缸驱动退砖平板将砖推至分砖平台上。因输送带上的砖是并在一起的,而机械手的结构为片状爪,所以需要将并在一起的砖分成一定的间隔。分砖通过电机的正反转控制,手爪取砖的数量为12块,通过光电开关检测,由计数器计数。
主要的检测点有气缸原点检测、气缸终点检测、分砖电机终点检测和分砖电机原点检测。
手爪示意图:
程序如下图:
源程序分享:
齐磊程序2.rar
这个程序虽然较为简单,但充分体现了LOGO!在做条件控制时的优点。