注册论坛好久了，刚开始工作出差调试多，没有太多自由时间，真正开始发帖是从今年开始的；利用晚上和周末时间写了一些分享贴，大多是自己以前想到的一些想法，但是没空去实现的程序代码；

1.递归

       递归有着平常循环所没有的独特魅力，它利用了调用自身的方法去展开问题，思考的时候需要总结一个重复的步骤和最后一步去实现的样子；典型的比如汉诺塔，从A 柱子经过B 柱子到达 C 柱子；就可以简化成先把n-1 个挪到B 柱子，再把第n 个给挪到C；然后问题就又变成了类似原来的样子，只不过问题现在是把在B 柱子上的n-1 个，经过A 柱子协助，挪到 C 柱子；依次类推... ...，思考清楚后就陆续实现了几个版本：

STL 版本地址链接：           https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1826730_66_0_0.html#anch

SCL 版本的地址链接；       https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1826670_66_0_0.html#anch

WINCC 版本的地址链接；  https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1827031_5_0_0.html#anch 这个版本被评为了精华帖，感谢！；

扫雷小游戏地址链接：                      https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1831552_5_0_0.html#anch 

       这个小游戏有点难度的地方在于点击一个没有雷的地方后，会扩展出一片的效果，因为这一片区域的地雷是随机生成的，所以空白区域的出现也是没有规律的，使用递归就能实现这种效果，就像一滴水在纸上的扩散；

      其实本来打算（就是还没做，哈哈）进一步扩展这个游戏的数据库功能，数据库可以用于记录每次点击操作的坐标记录和花费时间等，所以数据库的一些常用指令已经准备好了，链接如下：

WINCC 数据库操作常用脚本指令：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1836680_5_0_0.html#anch

2.CRC校验

        经常用串口的人对校验不陌生，最常见的有奇偶校验，累加和校验和循环冗余校验；

前两者都很容易实现，但第三种是效果最好的，就想自己去实现一下啊；本着循序渐进的态度，先去了解了原理，理解了什么是‘模2除法’，然后去实现了CRC-4,CRC8,CRC16; 配合多项式会有很多种CRC的实现方式，最想实现的就是CRC-16 MODBUS, 因为这个与工控相关度最高；

CRC-4链接：       https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1843510_66_0_0.html#anch

CRC-16-Modbus链接 :   https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1844571_66_0_0.html#anch

CRC-16 另外的几种方法汇总，链接：                           https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1844933_66_0_0.html#anch

3.滤波

       后来经常在调试的时候听同事说，采集的数据波形有干扰，就学习了一下常见的滤波形式，去一一实现，汇总成一篇：

常用模拟量滤波效果对比，链接：

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1856573_66_0_0.html#anch

为了验证效果，其实是先做了一个简单的杂波发生器，链接：

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1855970_66_0_0.html#anch

为了写杂波发生器，是要生成随机数来模拟杂波的，对比了几种伪随机数生成算法，发现西门子官方的写的平衡性最好（易于理解，方便实现，结果合适），学习后就直接用上了；

西门子随机数生成算法赏析链接：

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1856109_66_0_0.html#anch

       目前国内PLC 逐渐兴起，基于Codesys 的编程平台，因为统一，指令库丰富，越来越多的人逐渐习惯上手了；而且服务态度也比较友好，稳定性初步经过了市场的检验；生态建设的还不太行，知名一点的也就是汇川的水滴论坛还行，总之有待提高；

      这个行业竞争日趋激烈，越来约卷了；我觉得没事可以多练练手，保持头脑的灵活；另外可以拓展一下工作能力范围，要做到精通多个品牌PLC, 可以上手机器人和视觉调试，一些简单数据采集的MES 也要能搞定，当然必须能画图和接线，甚至机械的动作优化； 总之除了机械画图，啥活最好都会点；