运动控制应用天地--轮切应用(5)

文章摘要

介绍运动控制选型配置要点及选型工具,特别是Sizer软件的使用以及相关链接信息。

课程简介

亮点介绍

结合具体案例和应用场景,系统介绍运动控制在OEM常见机型上的选型(常见机械结构、运动特点、电机、驱动、运动控制)、功能(基本定位、同步、插补等)、应用库(西门子官方库:飞锯、轮切、排线等)、优化及调试技巧

用户收益

您将收获:

1.了解运动控制产品选型、编程及调试技巧

2. 结合案例及应用场景, 了解运动控库的使用及功能优化调试技巧;

3. 提升设计及调试效率,完美闭坑;

适用人群

主要面向OEM设备厂商工程师、与运动控制相关调试及操作人员、大专院校相关专业学生及对运动控制感兴趣的人员。

漫谈SCADA进阶之路15

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1091人已观看 2023-01-13

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文章摘要

介绍SCADA学习的方向,特别是脚本、操作系统、数字化等IT方面的知识。

文章内容

15、REST接口初探之 REST

书接上文。

 

REST诞生于Roy Thomas Fielding的一篇博士论文中。在这篇论文中,首次提出了REST(Representational State Transfer)表述性状态转移。就像它的名字,不管是英文还是中文,都是那么拗口不好理解一样,其实它的理念同样不是那么容易理解。或许还有其它一些商业上的原因,导致这个术语及相关的概念很长一段时间里,并未被广泛地应用到实际中。

REST并不是一种全新的通信协议,也不是一种通信规范。作为HTTP协议(V1.0及V1.1两个版本)的主要设计者及Apache服务器作者之一,Roy 对Web应用有着深刻的理解。基于他的理解,他提出了一种软件架构的设计风格,命名为REST。REST提出了架构设计的一些约束条件和原则。主要包括无状态、缓存、统一接口、分层系统、客户端服务器等约束条件和原则。如果一个Web应用的架构符合这些条件,那么就可以称它是RESTful 的。通常Web应用都是通过一些API接口来暴露相应服务的,此时就称这些API是 RESTful 的。

本文不打算跟大家去讨论这些晦涩的约束条件和原则。如果你打算为自己的Web应用,增加对外提供访问的 RESTful API接口,那么建议你去仔细研究下这些约束条件和原则。以便你设计的 API 接口能被客户端顺畅地访问。

对于一种交互行为,SOAP的做法是先有动作,然后有参数。例如,对MP277的SOAP访问,是先定义了GetValue这个动作。为了执行这个动作,还需要为其提供一个参数,即动作是作用在哪个实体上的。类似的,OPC XML-DA 的数据交换中,也是先有 Read这个动作,然后再给出参数,要读哪个或哪些变量。并且大家可以看出,同样都是一个读的操作,就有GetValue和Read两个不同的名称。这种多样性其实给使用者带来了一定的麻烦。另外,SOAP是基于XML语言的。很明显,XML语言并不是一种简洁的表示语言。在描述性文本格式中,JSON格式因其结构轻巧,且与面向对象的Object更易结合,而越来越受欢迎。

同样对于一种交互行为,REST的做法是先有名词,而后有动词。这里面的名词,通常就是我们要访问的对象。这更符合面向对象的思考方式。而这些对象,通常就是我们要访问的网络资源。对于动词,即交互的动作,其实大部分应用就是创建新值、读取现值、更新旧值及删除旧值。

通过前面的HTTP讨论,大家应该看出来了,这四个动作其实就是HTTP的四种请求方法。对于要访问的对象,网络资源,可以通过URL来表示。而URL是HTTP请求的一部分,完全可以由HTTP来实现。对于向资源发起的动作,可以通过HTTP的请求方法来区分。这样,借助HTTP协议本身的特性,REST就可以完成数据交互的操作。由于HTTP的标准使用非常广泛,因此REST就变得更易于使用,而且更通用。

下面以WinCC V7.5 SP2的REST接口来说明。

为了读取WinCC变量tag01的值,访问REST接口的 HTTP 报文如下所示:

先分析下“请求行”中的内容。

 GET:这是REST中对资源的操作方式。GET表示获取,这里代表“读”操作。

/WinCCRestService/tagManagement/Value/tag01:这个URL路径是相对的。

“WinCCRestService”表示访问的是WinCC 的REST服务。

“tagManagement”表示是针对变量管理相关的访问。

“Value”表示对变量值相关的操作。因为请求方法是GET,可知应该是读变量的操作。同时由于Value使用的是单数形式,表明是读一个变量值的操作。读哪个变量呢?

“tag01”就是要读的变量名称。

这样,通过请求方法及请求URL就明确了本次操作是要读取tag01数值。

Authorization: Basic d2luY2M6c2llbWVucw==:因为通过REST接口访问WinCC的变量,WinCC需要客户端提供身份认证。这里的参数用于提供用户名及密码。

Host: cc75:34568:这里给出了要访问的主机名称及端口号。

我们可以将上述的报文与SOAP的读数据的报文比较一下,不难发现该报文的结构更小巧,语义上也更易于理解。如果要访问多个变量,那么“请求”报文会变为如下的样子。

请求URL中的 Value会写成 Values。这很好理解,复数表示要读的变量不只一个。既然要读多个变量,那自然需要告诉REST接口各个变量的名称。显然此时将各个变量名称列在请求URL中并不是一种好办法。所以,将多个变量名称放到 HTTP 的Body中就是顺理成章的事情。所以在Body中增加了一个由 { } 括起来的对象,该对象的名称是variableNames,值是一个列表。列表中包含了两个变量名称 tag01 和tag02。

不管是读单个变量,还是读多个变量,REST接口的响应看起来也更简洁些。如下是读取多个变量时的响应内容。

“响应行”及“响应头”完全符合HTTP的规范。“响应体”中的JSON格式内容,简洁且表达清晰。使用JSON解析功能很容易得到不同变量的类型、当前数值、时间戳、质量代码及错误代码等信息。

通过这些讨论,我们可以看出。所谓的REST架构,其实就是充分利用HTTP的请求URL来构成语义及逻辑更清晰的资源对象。针对这个资源对象,充分利用HTTP自有的请求方法,来完成对资源对象的常用操作。同时利用JSON数据格式的简洁与易操作性。从而实现以一种更便捷的形式,来对Web服务中各种资源的读写访问。

至此,以HTTP为基础,我们已经讨论了两种Web访问技术SOAP及REST的理念及实现的差异。我们无意评价其好坏,存在即合理,各有各的应用场合。本文的讨论只是基于技术的角度,试图去揭示这些技术之间的关联。目的是希望广大会员朋友能真正理解当下流行的 REST,到底是什么,怎么工作的。另外,通过对相关概念的理解,也方便大家在应用REST的时候,有的放矢地进行调试。

由于文章篇幅及个人能力的限制,作为一个OT工程师,我不敢保证文中所述之IT技术关键点绝对全面、绝对专业。谬误之处,欢迎不吝指正。若本文对你理解REST概念起到了抛砖引玉的效果,则足矣。

 

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漫谈SCADA进阶之路

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