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记录第一次使用工艺对象控制步进电机的调试经过

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记录第一次使用工艺对象控制步进电机的调试经过

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2023-04-12 16:50:19

目前的项目需要控制一根钢管做旋转的动作，因为精度要求不高，考虑到成本问题就选择了一款国产的步进电机。

遇到的第一个问题就是配置工艺对象时老报错，8613：虽然未组态硬限位开关，但还是在主动回原点过程中，激活了在该硬限位开关处反向。原因是我的电机由于不需要硬件限位，所以在组态中没有配置硬件限位。但是在回原点的配置中，在允许硬限位开关处自动反转的勾选没有取消。并且输入原点开关没有配置。修改了这两项之后，组态正常没有报警了。

第二个问题是在运行了几小时后，发现电机本体过热，热的超出了认知范围，感觉不太正常。后来经过核实发现，是因为厂家推荐的驱动器最小输出电流是3.2A，而推荐的电机的额定电流是2A，所以过热。厂家又顺丰了新的驱动器，第二天一早到了之后继续调试。

第三个问题是，老驱动器的脉冲是24v，而新的驱动器是5v。我用的1200信号板，特意为了配合老驱动器而买的24v脉冲输出。信号板没法换，所以在驱动器脉冲输入引脚上串联了1k电阻。由于没有1k电阻，最后是两个2k并联解决的问题。

至此，控制上的问题基本都处理完成，实际运行时又发现气缸的气管会发生缠绕，所以无尽的旋转还不行，只能定量旋转之后再回原点，所以程序里改成了绝对方式定位。

最后还有个漏洞，点击没抱闸，假如断电之后，有什么未知的原因造成了电机的旋转，那么我认为的原点就没了，如果这种未知的情况多发生了几次，可能气管还是会发生缠绕，扯坏气缸。所以方案还在优化中。。。

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