客户现场绞车有问题,急召。飞到平台当天就投入战斗。现场查看,发现绞车B(DWB)在起升下降时齿轮箱有一种无规律的异响,尤其是在低速下降时,异响声特别大。
询问得知现场已经对齿轮箱做过检查,没有发现机械打齿现象,暂时排除机械因素,着重在电气方面查找原因。
1, 核对电机和编码器参数,以防是否现场有非期望的参数更改
电机铭牌参数
VFD中的电机参数
VFD中的编码器参数信息
经核对,电机和编码器基本参数正确,排除VFD中电机参数和编码器参数非期望的更改所导致的故障。
2, 对电机和编码器参数进行录波
对电机和编码器的运行参数进行在线录波:
DWA&DWB实际速度反馈1
DWA&DWB实际速度反馈2
对DWA和DWB的VFD参数进行在线滤波时发现,在速度的上升和下降时,DWB的编码器数据跳变相比DWA的参数来说很严重(参见DWA&DWB实际速度反馈1),即使在速度平稳时,DWB的编码器数据跳变也非常大(参见DWA&DWB实际速度反馈2)。由此,基本确定为绞车电机的编码器数据采集回路出现问题。
3, DWB无编码器运行测试
为了验证绞车电机的编码器数据采集回路出现问题,把DWB切换为无编码器运行模式,单车运行,发现运行平稳,起升下降均没有异响。
到此,确定为编码器回路问题。
4, 更换DWB编码器及其电缆
当天晚上对DWB电机编码器进行更换,发现异响没有好转。电机编码器进行重新接临时线路,然后测试,发现DWB齿轮箱异响问题解决,但是并车运行时齿轮箱异响声音依旧存在,再次单机运行测试,发现DWA的齿轮箱也存在异响。
第二天上午对DWB电机编码器正式布线,接线。
5, 更改接地
DWB电机编码器电缆重新接好后,对DWB电机编码器的电缆进SMC30端采用浮动接地处理(原来的电缆屏蔽层接到VFD接地母排,现在做悬空处理) 。 测试单机、并车,发现异响消除。
6, 测试观察
经过现场一个周的实际作业,绞车异响再没有出现,该绞车齿轮箱异响问题得到解决。