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2 概述

通常进行主轴优化时，需要先进行自动优化，再对主轴进行手动优化，以确保机床能完成高效稳定的加减速运动和高质量的攻丝。828D SW4.95版本在主轴自动优化中新增了攻丝优化的功能，可以将主轴已经优化好的参数与攻丝插补轴的参数进行匹配和设置，减少手动优化工作量，降低攻丝优化调试难度。

具体设置的参数类型包括：

设置开放的转速控制回路相位

设置转速控制器增益

设置开放的位置控制回路相位

设置位置控制回路和前馈控制

设置设定值滤波器

当用户确认参数符合预期后，就会自动将插补轴与主轴的参数进行匹配。

3 关键词

主轴优化攻丝优化 TRACE 攻丝NC参数调试

4 要求

4.1 硬件要求

4.2 软件版本要求

• V4.95

5 调试步骤

5.1 主轴自动优化

优化主轴时，必须先激活主轴控制使能（DB380x.DBX2.1）。建议如下图程序，用PLC机床数据MD14512切换控制使能是否一直激活，用于主轴优化，将MD14512 Bit0设为1即可优化主轴。

A. 使用方向键选中主轴，点击

B. 选择要优化的主轴类型，这里使用的铣削系统，选择铣削主轴。确认主轴后，勾选位置控制和攻丝，用于优化攻丝时，主轴与Z轴的速度和位置匹配，点击。

C. 选择，进行常规的参数优化，优化完成后如下右图所示，选择。

D. 进入攻丝插补页面，勾选Z轴，选择。

E. 优化完成后，选择，就可以查看到Z轴与主轴已经进行的攻丝插补优化。

F. 查看攻丝优化后各轴总时间常数（经攻丝优化总时间常数一致）

5.2 攻丝优化参数对比

为了更清楚的了解攻丝优化后修改的参数，下面以立式加工中心未优化的Z轴和主轴为例，先进行自动优化，完成自动优化后，再进行攻丝优化，通过下表直观对比优化前后参数的变化。

5.2.1 Z轴和主轴单轴自动优化

自动优化主要对Z轴的MD32200[0]、MD32800[0]、MD32810[0]和主轴的MD32200[0]/[1]、MD32800[0] /[1]、MD32810[0] /[1]进行了优化设置，关闭了单轴设定值相位滤波器MD32890，并将其时间常数MD32895[0]清零。

5.2.2 Z轴和主轴的攻丝优化

攻丝优化主要将Z轴和主轴的MD32200、MD32800、MD32810的[1]~[5]参数全部设置成与参数[0]相同的数值。同时，将主轴的MD32900参数置1，生效了主轴动态响应调整，并为其时间常数MD32910[0]~[5]配置了数值。

此时已经完成了攻丝插补所需参数的配置，可以进行攻丝测试。

5.3 优化相关参数

根据上节中的具体优化后的参数对比，列出如下相关参数：

MD32200	位置环增益
MD32620	前馈控制类型
MD32800	力矩前馈等效时间常数
MD32810	速度前馈等效时间常数
MD32400	轴冲击限制	使能轴冲击限制，为1时，MD32410生效
MD32410	轴冲击滤波器的时间常数	MD32400为1时生效
MD32890	单轴设定值相位滤波器	使能单轴设定值相位滤波器，为1时，MD32895生效
MD32895	单轴设定值相位滤波器的时间常数	MD32890为1时生效，本例中Z轴和主轴均为0
MD32900	动态响应调整	使能动态响应调整，为1时，MD32910生效
MD32910	动态响应调整的时间常数	MD32900为1时生效

实际使用了攻丝优化后，根据攻丝插补计算，表中的参数就已经设置完成。

之前版本的828D系统没有攻丝优化，完成单轴优化后需要手动将Z轴和主轴的MD32200[1]、MD32800[1]改为相同即可（如果MD32620为4，为力矩前馈模式，参数MD32800生效；如果MD32620的值为3，为速度前馈模式，需将Z轴和主轴的MD32810[1]改为相同）。在SW4.95版本之后由系统自动计算完成，不需要再进行手动优化。