1       免责声明

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2       概述

在840DSL上需要在PLC程序中访问NC变量，需要通过NC Var Selector选择NC变量，编译生成源文件，然后在Step7或TIA Portal里添加外部源文件并进行编译，生成DB块。

 

而对于SINUMERIK ONE和MC，在原先这种NC变量选择方式的基础上，还提供了另一种NC变量的选择方法，可以直接在Portal平台中选择NC变量并直接生成DB块。它使用Toolbox中提供的PLC数据类型中的NC变量数据类型（如：基本类型LBP_typeNCVariableToken，衍生类型LBP_typeNCVariableTokenInt）来创建。

应用条件：

控制器

系统软件

SINUMERIK ONE

SW > V6.13

SINUMERIK MC

SW > V6.13


注意事项：

·        建议Toolbox至少V16 Upd2，低于此版本在英文环境正常，中文环境下会报错。

·        并非所有的NC变量都可以通过TIA Portal中的NC变量表添加，例如：R参数。

3       应用

3.1      创建NC变量表

在SINUMERIK ONE 或MCU项目的树状目录中的NCK目录下比840DSL增加了一个Configured NC variables文件夹，其内容如下

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双击“List of available NC variables”，可以显示所有可用的NC变量，同时显示了变量的生效范围、变量类型、读写权限等信息

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在第一行的下拉菜单，可以设定过滤条件，以便快速定位需要的变量，如下图中在Name列设定了“act“作为过滤条件

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选择需要的NC变量（例如轴的实际位置$AA_IM变量），拖拽至用户自定义的NC变量表

 

双击用户自定义NC变量表（上图中的USER_NC_Var），还需要对变量进行详细配置，等同于使用NCVar-Selector时，指定Unit,Column,Line这几个参数。

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可以勾选“Defined at runtime”复选框，在调用的时候再指定具体参数，等同于将Unit, Column, Line参数设为0

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确定后参数配置如下：

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可以根据需要从可用NC变量列表中选取相应变量添加到自定义列表中，直至完成NC变量的选择。

3.2      生成DB块

完成自定义NC变量表的创建后，右键点击变量表，选择“Create PLC data block”，提示数据块创建成功，在PLC的Program blocks目录下可以看到新生成的以自定义NC变量表名称命名的DB块。

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 通过UDT生成的数据块结构

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对比一下使用NC Var Selector生成的数据块结构，是通过Struct完成的

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3.3      向已生成的DB/FB块添加NC变量

当DB块已经生成，需要再添加其他的变量，无需重新生成DB块，只需要将NC变量从 “用户自定义NC变量列表“ 或 “所有已配置变量列表“ 中拖拽到PLC程序块目录下对应的DB块上即可。

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同样的方法，可以将变量直接拖拽至FB块，则该变量将会被添加到FB块的Static变量中

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3.4      添加NC变量表中不存在的变量

如果想要添加的变量在Toolbox自带的NC变量表中不存在，也可以借助NC变量数据类型自行创建，以创建R参数变量为例：

·        向DB块添加"LBP_typeNCVariableTokenReal"类型的变量

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·        根据R参数的NC变量Token将参数对应值填入DB块（其中Row=0用于在FB2使用该变量时指定具体的R参数号）

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3.5      使用DB块读写NC变量

创建完DB块后，可以通过FB2读取或FB3写入NC变量，同样对比两种方式生成的DB块在使用时的不同

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4       作者/联系人

杨晨

2021-1-3

5       参考资料

·        SINUMERIK MC Function Manual (PLC) v6.14 2020/10

6       版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2021-1-3