1     免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。

以上声明内容的最终解释权归西门子（中国）有限公司所有，后续内容更新不做另行通知。

2     概述

       在五轴机床中经常会遇到很多加工件存在表面高低不规则的地方，为了节约加工效率和简化加工工艺，尽可能的需要少工序加工完整个工件，对高低不规则地方要求一刀加工完。提出在MDA或者AUTO方式下加工时可以使用手轮对刀具轴位置发生改变或者叠加；从而可以使用TOFF功能解决此类问题，即刀具定向手轮叠加偏移功能。

3     要求

3.1      硬件要求

image.png

3.2      软件版本要求

•        V4.7+SP02

4     注意事项

4.1      注意事项一

用TOFF的功能目的是使客户在加工中暂时中断程序，更换磨损的刀具，此时在退刀后更换是，由于主轴还在旋转，可以操作MCP上的主轴“SPINDLE STOP”按键，使主轴停止，当更换完刀具后自动回退到之前的位置时，可操作“SPINDLE START”按键，使主轴恢复之前的转速，旋转起来，保证继续加工。

5     调试或使用步骤

5.1     参数设置

1、  TOFF功能生效参数

 image.png

        2、NC侧参数设置

image.png

5.2     PLC调试

         1、PLC信号激活

l  设定对应通道的DB21.DBB392信号，当信号值为3时，激活；为0是取消功能

l  激活MDA和AUTO条件下的手轮

l  选择geoaxis DBX20.6和DBX20.7


   2、PLC逻辑处理

        （1）   在MDA和AUTO方式下激活DB21.DBB392=3，也可以用DB11.DBX4.0和DB11.DBX4.1信号来激活方式的。也可以用其它得方式来实现，如下图示例，就是使用MCP上MDA和AUTO灯信号Q0.0和Q0.1来激活的。同时使用了MCP上自定义的按键T10（Q4.6）来确保不使用TOFF功能时，让DB21.DBB392=0

image.png                                             

         （2）在CycleStop或者M0状态下TOFF的PLC处理，此时需要DB21.DBX6.1为1，TOFF功能才能生效并使用，示例如下：

image.png

image.png 

         （3）手轮的处理

                    使用MCP上的T14（Q4.2）按键激活手轮，用手轮上的自定义按键来激活DRF功能，示例如下：

image.png

image.png

5.3     TOFF生效效果

测试条件：在AUTO模式下执行五轴的加工NC程序，任意位置操作MCP上的CycleStop/M0的情况下

image.png

image.png

5.4     如何清除掉$AA_TOFF的补偿值

当加工过程中已经使用了TOFF功能后，再后边的工序（同一个加工程序）中不需要刀具长度补偿值时，如何清除掉该值回到原来的退刀位置呢？

（1）方法一：常规方法

在不需要补偿值时，可操作MCP上的CycleStop/M0，按之前激活TOFF的方法来，操作手轮把补偿值手动摇到0 即可 


（2）方法二：快速方法

①在不需要补偿值时，可操作MCP上的CycleStop/M0，点击“覆盖”按键，在画面中输入TOFFOF(Z)并执行该程序

image.png


②此时$AA_TOFF的值被清零，切到自动出现下图的程序，再次按循环启动按钮CycleStart，轴自动回退到之前法向退刀的位置处

image.png


③当执行完上图的程序后，自动跳到当前中断的NC加工程序处。继续执行加工程序

image.png

6     应用举例

     背景： 在五轴定梁龙门加工中对工件表面高低不一致的应用，由于在加工时使用了CYCLE800功能，使用DRF、FDA（FD）指令等都加大了加工工艺的难度，故使用TOFF功能

Ø  执行NC程序，任意位置操作MCP上的CycleStop/M0

 image.png

Ø  选择MCP上的HT2手轮激活按键T14后，然后选择HT2手轮上的“T1按键”激活DRF功能

 image.png

Ø  接着操作MCP上的“T10刀具长度”按键激活TOFF功能，此时DB21.DBB392=3，选择HT2上的手轮倍率（PLC已经写死X100，不可更改），摇手轮，轴随着刀轴方向移动，实现刀具在线补偿功能

 image.png

7     参考文献

840Dsl_828D_SINUMERIK_Operate参数设置手册_ Milling_Turning_2016

8     作者/联系人

Xu Bao Hua

2022.6.1

9     版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2022.6.1