1     免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。

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2     概述

ACM自适应控制与监测，适用于实时监控机床主轴功率，并且在每次操作的切削加工中自动调整主轴进给倍率到最高适应性水平，针对指定的刀具及零件材料，计算出最合理的进给速度，并做出实时调整。在负载小的工况下，增大进给速度；负载大的工况下，减小进给速度。在现有机床及刀具不变的情况下，提高加工效率。

ACM自适应控制与监控技术自动确保主轴的加工负载不会超出合理的范围。内置的专家系统随时会对即将发生的危险做出报警，伺服轴处于进给保持状态、主轴处于旋转中，从而及时有效的保护了刀具、主轴、工件等等。同时ACM的调试与操作更简单，继续保持了不增加任何硬件以及线路更改的特点。 

3     要求

3.1      硬件要求

PPU：.4及其以上硬件

CF卡：V4.9.5 SP1以上

3.2      软件版本要求

•        V4.7+SP02

4     注意事项

4.1      注意事项一

•        为了防止安装过程中出现异常，请务必提前做好备份工作，如下：

序号


1

ARC备份

2

CF卡TGZ备份


5     调试或使用步骤

5.1     ACM软件安装

 

使用WinSCP软件与系统连接，将后缀为.cfs得文件拷贝到：/card/addom/sinumerik/hmi/目录下

                                             

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然后执行：sc start acmsuite


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再拷贝/card/addon/sinumerik/hmi/acmsuite/template/目录下所有的文件到/card/user/sinumerik/hmi/cfg/目录下

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再次执行：sc reboot指令

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5.2     参数设置

         1、系统参数设置

            （1） 设置ACM功能生效，MD19630 Bit0、Bit2为功能生效，Bit5多通道生效

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           （2）授权设置

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           （3）倍率的设置：

                          MD12030【30】=1.5

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            （4） 设置通道

                        MD60991【0】=1表示单通道；【0】=3表示双通道

                        MD60991【1】=65000000

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图一：单通道设置

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图二：双通道设置

          （5）  设置完以上参数，断电重启。


         2、配置文件设置

              （1）加工材质的设置

                   在安装好软件以后，打开：omative_ac_config.ini文件，对所需加工的工件材料进行设置，可分为三大类

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示例如下

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                （2）设置目前的系统类型和主轴信息

                         在omative_install.ini中设置机床相关信息，示例如下

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图一：单通道设置


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图二：双通道设置


（3）主轴的额定扭矩设置

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       （4）所有配置文件完成后，断机床大电并重启，至此，ACM安装完成。

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5.3     学习和优化

1、  学习

（1） 点击“学习”按钮，启动加工程序软件会自动学习当前工序的加工扭矩，左下角会提示该工序的刀号以及主轴的转速。直到更换下一把刀该工序才算学习完成，随后生成一条目录，第二把刀如果在学习的刀具范围内软件会继续学习直到第二道工序完成。

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（2） 当所有工序学习完成后，点击工序按钮会有以下几条工序的列表。

C：表示学习没有问题，可以切换到“优化”模式

X：工序不适用、学习不成功，或人为排除该工序，不做优化。

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      （3）学习完成后可以操作“操作设置”按钮对空刀倍率上限、加工时倍率上限、当负载突然变大， 倍率自动降低到所设定阈值以下时，触发“过载”报警、以及保护模式的设定等设置。

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注意：学习过程中主轴倍率&进给倍率保持在100%状态，并且不能人为干预，否则学习会失败。


  2、“优化”

（1）按“优化”按键进入优化状态，启动程序软件会根据学习的工序自动进行进给倍率的调整。

（2）当主轴扭矩超过最大扭矩时，系统会自动停止以保护刀具，主轴，工件

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   3、报告 ：每个工序加工完成后，软件会计算出该工序的节约时间百分比。

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       4、保护：当主轴负载超过所设置，从而触发报警

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6     应用举例

          双通道双主轴的大型龙门铣钻床上的应用

      1、ACM设置

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       2、测试结果：以通道1为例（通道2操作与通道1一致）

           （1）学习

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             （2）优化

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           （3）结果

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        （4）过载刀具保护

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7     参考文献

1、  ACM Suite installation manual v3.6

2、  ACM Suite operating manual v3.6

8     作者/联系人

Xu Bao Hua

2022.6.1

9     版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2022.6.1