1     免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

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2     概述

姊妹刀功能，也叫替换刀功能，可用于刀库里面有几把同样刀具，当其中一把或几把刀具寿命到达后，自动更换相同刀具的功能。通过该功能，无需在每次刀具寿命到达时停机更换新刀具，提高生产效率。

此次测试版本为4.9.5车床版

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3     要求

3.1       硬件要求

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3.2       软件版本要求

•        V4.7.SP2以上

•         

•        姊妹刀需要开通相应选项，选项信息如下：

•        828D：6FC5800-0AM78-0YB0

•        840Dsl：无

4       调试或使用步骤

1）激活选项

在828D上，在调试-授权-全部选件界面，搜索M78，找到选项后，在已设置一栏打勾，然后进行一次复位，选项可以试用：

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2）修改参数

1：通用机床数据MD17500 $MN_MAXNUM_REPLACEMENT_TOOLS：姊妹刀最大数量，该参数默认为1，在不修改的情况下，如果要新建姊妹刀，会提示“已存在具有相同名称的刀具”，我这里刀塔数量12，姊妹刀最大可能数量为12，即刀塔里面只有刀具名称为1的刀，其余11把都是刀具名称1的姊妹刀，所以我将17500设置为了12。

2：姊妹刀必须是刀具名称建刀，所以52270参数BIT7要关闭，，关闭后，刀具表重新按照刀具名称建刀，但为方便编程，刀具名称依然为数字1到12

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3：参数20310BIT16也要关闭，这样在TSM下面就不会出现既可以选位置换刀又可以选刀具名称了，只能选刀具名称：只有在刀具名称下才会出现ST选项

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4：TSM下刀塔调用姊妹刀时不转，因为没有指定调用TCA指令的程序，所以修改参数15710将空改为TCHANGE

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3）TCA循环调用

姊妹刀功能需要添加TCA循环，TCA循环在toolbox里的地址：828Dtoolbox\examples\对应的版本\Tool_management，该目录下有TCA.spf文件。

例如我建立3把姊妹刀，刀具名称都为1，ST号分别为ST1,ST2,ST3.正常情况下，执行T1，会先换ST号小的刀，但如果我上把刀是ST3的刀，再换T1时会优先换记忆刀具即刀具名称为1 ST号为3的刀的而不是ST号为1的刀具。

姊妹刀内换刀执行TCA指令TCA(_TOOL_NAME,_DUPLO,_TH_NO)，调用的是制造商循环里的TCA循环。TCA循环里面第一个变量为刀具名称，第二个为ST号，第三个为主轴号或者TOOLHOLDER号，一般为1.

例如TCA(‘’1’’,2.1)更换刀具名称为1，ST号为2的刀，就是下图的2号刀位的刀

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我也可以直接执行T1，这样会先换ST号小的刀或上把记忆的姊妹刀，其他非姊妹刀例如4号刀直接输入T4更换，只有姊妹刀内换刀需要TCA指令。TSM下更换姊妹刀需要添加ST号更换，非姊妹刀直接输入T号即可。

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如果用的是西门子标准的刀具管理程序TCHANGE和PLCASUP1，此时应该手动，自动，TSM下都没问题。手动执行姊妹刀名称即可换刀（例如T1），执行姊妹刀内部刀具更换需用TCA指令（例如TCA(‘’1’’,2.1)），手动转刀塔，刀具表也会更新。


4）姊妹刀在刀具寿命管理中的应用

姊妹刀主要应用场景为刀具寿命管理：

刀具寿命管理有3种方式，时间，工件计数和磨损量

如下图，3把姊妹刀在刀具磨损界面分别用三种寿命管理方式，设置完按垂直菜单重新激活按键激活寿命管理。

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时间寿命管理生效后看刀具使用时间即可，工件计数寿命管理注意需要在程序尾加SETPIECE(1)指令工件计数才会减少。这里不做过多描述：

磨损寿命管理需要用到系统变量$TC_DP12[1,1]=0.04，“$TC_DP12[1,1]=0.04”。[ ]中的数值代表前面的1表示1号刀具后面的1表示1号刀沿长度1磨损0.04mm。

下面以姊妹刀时间寿命管理为例：假如我设置刀具名称为1，ST号为1的刀具的寿命管理方式为时间，时间为1分钟，预警为半分钟。

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中间运行程序，刀具寿命变短

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达到预警值时会出现6411报警

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刀具名称下出现倒三角符号，表示刀具达到预警值。

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刀具达到使用寿命时，出现6413报警

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此时再换T1会禁用ST号为1的刀具，自动调用ST号为2的刀具。刀具寿命管理生效。

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5）读取姊妹刀内部刀号

客户带对刀仪，需要对每把刀进行测量，但问题来了，姊妹刀怎么办？都是1号刀具，却有3把刀，那我测量时补偿值如何区分姊妹刀呢？用如下方法读取内部刀号，这样可以同样名称下区分内部刀号，从而达到测量不同姊妹刀的目的：

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5     作者/联系人

李亮

2022.6.7