1     免责声明

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2     概述

为了满足市场上对于15KW的电机低速大扭矩,高速扭矩持续的应用,西门子开发出了此款1PH3136的双速电机,电机的特性曲线如下图所示:

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与调试第三方电机不同的是,此款电机编码器中已经写入了两组电机数据,我们可以通过驱动直接读取

上来,本应用将介绍此款电机的详细接线以及调试过程。

3     要求

3.1      硬件要求

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3.2      软件版本要求

·        SINUMERIK 828D软件版本需要大于 SW4.8.2

3.3      其他要求

·        实现星三角切换需要额外的两个继电器和两个接触器

4     调试或使用步骤

4.1      接线

星三角电机接线如下所示:

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本应用中参数设置关联的接线如下所示:

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l  KA1为星接继电器

l  KA2为角接继电器

l  KM1为角接接触器

l  KM2为星接接触器

 

注意:KM1与KM2两个接触器需要互锁

4.2      配置数据组

要实现电机的星三角切换,需要配置两组电机数据。

依次按下“调试---驱动系统---驱动---数组”进入数据组界面.

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点击“添加数据组”添加一个数据组,修改数值为2,8,8。如下图所示。

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点击“下一步”,根据画面提示(默认即可,不需要额外修改)操作直到配置完成。如下图所示:

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4.3      电机数据确认

修改驱动数据P10=3进入电机调试状态。

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待电机调试完成后需要切记将P10改为0。


修改P922=[999]使用BICO的自由报文设计,否则后续相关参数无法修改。

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电机数据确认

进入驱动数据画面,查看P350,P354,P356等电机数据,当前数据[0]位和[1]位是相同的,皆为星接电机参数。

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第二组电机数据即角接电机数据需要手动操作读取上来。找到P300参数:

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P300[1]位手动选择“[10001]载入第二个数据组的电机数据”。

此时P300[1]不会更改为10001,仍为“[1]异步电机”,但是第二个数据组的电机数据已经自动读取设置完毕。

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根据此款电机特性曲线修改以下参数:

参数号

P640[0…7]

37.5 A

P640[8…15]

60 A

P1520[0…7]

177 N.m

P1520[8…15]

143.24 N.m

P1521[0…7]

-177 N.m

P1521[8…15]

-143.24 N.m

P1530[0…7]

18.5 KW

P1530[8…15]

30 KW

4.4      星三角切换参数设置

设置星三角切换由驱动控制

P833=0    通过应用程序/驱动的接触器转换

设置星三角切换电机热模型

P826[0]=0

P826[1]=0     在星三角切换时,同一个电机设置为同一个热模型。

设置星三角切换状态位编号

P827[0] = 0:在 MDS0 时接通 r0830.0

P827[1] = 1:在 MDS1 时接通 r0830.1

设置驱动数据组位编号

P820[0] = 0

P821[0] = 0

P822[0] = 0

P823[0] = r2197.2

P824[0] = 0

此处为16进制位。当电机转速超过 P2155+P2140 时 r2197.2 接通,P823[0]=1,此时请求切换到 DDS8驱动数据组,MDS1电机数据组接通;当电机转速低于 P2155时 P2197.2 断开,P823[0]=0,此时请求切换到 DDS0驱动数据组,MDS0电机数据组接通。

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设置星三角切换电机速度

P2155[0…15] =1200 星三角切换速度

P2140[0…15] =90 转速回差值

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当升速中主轴实际速度达到P2155+P2140后,开始切换为三角型接法;

当降速中主轴实际速度减到P2155-P2140后,开始切换为星型接法。

 

设置星三角切换延迟时间

P0839    电机切换接触器控制延迟时间 / 电机切换延迟时间

在下列情况下考虑该延迟时间:

- 反馈当前接触器“打开”。延迟时间结束后接通新的电机接触器。

- 反馈新的电机接触器“闭合”。延迟时间结束后使能脉冲。

4.5      星三角切换硬件接线设置

设置PPU 828D X132接口定义

通过设置控制单元参数P728将X132.9口和X132.10口定义为输出端。

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设置星三角切换输出信号

P742=r830.0,当r830.0为1时,X132.9输出控制星接接触器,电机为星型接法,电机数据组为MSD0;

P743=r830.1,当r830.1为1时,X132.10输出控制角接接触器,电机为三角型接法, 电机数据组为MSD1;

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设置星三角切换反馈信号

P831[0] =r722.4,当X132.1口收到反馈信号后,p831[0]=1;

P831[1] =r722.5,当X132.2口收到反馈信号后,p831[1]=1;

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4.6      星三角切换监控

通过观察监控状态字r2197.2位的变化

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通过驱动数据r49和r51查看生效的电机数据组和驱动数据组

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4.7      问题以及解决方法

在星三角调试中可能会遇到一些问题,解决方法如下。

问题一:ALM-207530 驱动:驱动数据组DDS不存在

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解决方法:激活的DDS驱动数据组与配置的驱动数据组冲突。修改驱动参数P820-P824,或者重新配置驱动数据组,保证配置的数据组中含有需要激活的数据组。


问题二:ALM-207520 驱动:无法执行电机切换

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解决方法:检查系统X132接口接线,确保各管脚接线正确;检查根据硬件接线的参数设置。


问题三:ALM-207411 驱动:磁通控制器输出受限

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 解决方法:检查两组电机数据组,如P350,P354,P360等,因为涉及到星三角切换特性不同,故而两组数据肯定是不同的,若两组数据相同,则会产生上述报警。通过修改P300参数来自动读取电机两组数据,详见上述介绍。

5     作者/联系人

Bai Zhifu

2021.12.30

6     版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2021.12.30