1       免责声明

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2       概述

适用于带直角头的坐标转换使用，方便加工

3       关键词

直角头，CYCLE800

4       要求

4.1        硬件要求

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4.2        软件版本要求

•        V4.7+SP02

5       调试或使用步骤

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此结构为主轴带动摆头旋转

 

L1=218

L2=434.1

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5.1     设置回转数据

 

I3：刀具基准点到第 2 旋转轴回转中心

I2：第 2 旋转轴的回转中心到第 1 旋转轴的回转中心

I1：第 1 旋转轴的回转中心到刀具基准点

 

5.1.1          回转数据设定

 

1：轴名称C-无需系统是否实际存在此轴

2：轴名称B-无需系统是否实际存在此轴

3：Hirth耦合适合鼠牙盘结构,5是鼠牙盘的分度值

4：第一回转轴绕Z轴旋转，并且为刀具轴，所以设为1

5：第二回转轴绕Y轴旋转，并且为刀具轴，所以设为1

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5.1.2          将B轴的范围设置成269.999-270.001，防止设置成其他值导致B轴偏转错误

由于附件头的安装位置，所以需要将B轴旋转270度，坐标变换为当前附件头位置

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在CYCLE800使用时，防止偏转错方向导致坐标转换错误

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5.2        使用时为了让无直角头和有直角头时保持一个刀尖位置

需要在cycle800使用时，一直用新建，并且Z0需要在旋转之前抬起(L1+L2=218+434.1),图中的652.1，此处B轴设为270度，不能修改

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5.3        需要修改CUST_800修改

在MODU=31，CUST_800内调用M31内的

 

$P_TCANG[1]为第一回转轴需要旋转的角度值

$P_TCANG[2]为第二回转轴需要旋转的角度值 

 

KH($P_TCANG[1])为客户附件头旋转的子程序

  image.png

5.4        手动时运行时会提示报警

此提示不影响正常运行，提示旋转角度，防止设置错误

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6       作者/联系人

胡伟

2022-07-06

7       版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2022.07.06