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2     概述

该某机床厂生产的立式车铣中心，工作台直径为1.6m，由两台1PH8电机驱动，早期产品转速较低(<25rpm)；现在由于最终用户需求，转速需要提高到50rpm，以及 更高的转速，在进行提速测试时发现某转速范围(32~50rpm)的噪音明显较高，最终用户无法接受； 

3     要求

3.1      硬件要求

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4     问题解决过程

4.1     机床与传动结构

该工作台的机械传动结构如图所示：

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5.2     现场数据采集

由于无法进行现场诊断分析，请机床制造商的工程师进行现场的数据采集，一方面利用Sinumerik Operate进行跟踪采样，另一方面用手机进行噪音录音采样：

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经过对比，发现确实噪音在35rpm时明显高于25rpm时； 另外，也对Operate的跟踪数据进行了初步分析； 

6     分析

主要对现场采集的音频数据进行分析如下：

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经过分析，发现在转速范围33~40rpm内，有明显94Hz的噪声，现在重要的是确认噪声来源，再来看这个工作台的传动结构图：

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看噪声最严重转速为35rpm，转速比为：(17*25)/(39*104*5.5) =425/22308；

可以计算出此时电机转速为：1837rpm；

因此，第一级伞齿轮的转速为：1837/5.5=334rpm;

该级齿轮的啮合频率为：(334/60)*17=94.63333Hz; (45rpm时为121.67Hz)

7     结论

1.     经过分析计算和对比，现场采集的噪声频率与变速箱后面的那一对伞齿轮的 啮合频率高度一致，由此判断，问题出在该处；

2.     根据边带情形来看不是磨损和对中问题，为固有频率的共振；

3.     由于是两个1PH8电机共同驱动，结构相同，但现场情形不允许在另一侧采集 音频数据，所以无法判断是两侧都有问题，还是仅一侧有问题；

8     作者/联系人

Zhang JingYi

2021.8.10

9     版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2021.8.10