1 免责声明

本手册及样例包均为免费提供，仅供参考。所述版本、应用及案例可能与用户实际应用不符，请用户在使用前认真阅读相关使用说明，根据自身的应用环境及机床特点进行调整，并进行严格的测试，以规避可能存在的风险。对于在使用中发生的人员、财产等损失，由用户自行承担。

以上声明内容的最终解释权归西门子（中国）有限公司所有，后续内容更新恕不做另行通知。

2 概述

该功能利用交互式编程指令MMC，在零件程序中，调用预先编辑好的界面脚本文件，实现通过执行零件程序，修改驱动数据的目的，在实际使用中，需预先将需要修改的驱动数据作为脚本代码编辑好，且修改赋值等需要修改对应的脚本代码，因此，此功能使用并不灵活，适用于固定逻辑修改驱动数据的场合。

3 要求

3.1 硬件要求

	硬件
工艺	PPU24x/NCU710	PPU26x/NCU720	PPU28x/NCU730	PPU28x.Advance
车床	●	●	●	●
铣床	●	●	●	●
磨床	●	●	-	●

3.2 软件版本要求

• 程序调用脚本修改驱动数据，无选项要求

4 注意事项

4.1 注意事项

MMC指令调用交互界面修改驱动数据，可使用Easy xml或Run Myscreens语言编辑脚本，本文将介绍使用Easy xml的方法。

5 调试步骤

5.1 功能步骤

在窗体文件中将需要修改的参数按预定的方式、算法赋值给驱动数据的代码编辑好，然后在零件程序代码中，借助MMC指令（交互式调用），调用的对应的窗体菜单，窗体在加载时即可完成驱动数据的修改，并保存驱动数据的操作。

5.2 规划主程序，并驱动数据的修改需求

首先，需要根据实际的需求，规划修改驱动数据的零件程序，及驱动数据的修改需求，例如：

5.3 界面脚本编制

5.3.1 创建XML文件

界面脚本的格式同Easy XML相同，首先创建一个test.xml文件，名称推荐为不包含特殊字符的英文文件名，代码如下：

.......

.......

</DialogGui>

5.3.2 定义菜单

每一个在零件程序中调用的MMC指令，可对应一组菜单定义，如实现功能相同可以重复调用，可使用R变量、GUD变量等作为参数传递。修改驱动数据的操作，定义在窗体的<init></init>间，即在窗体初始化时完成修改操作，举例说明如下：

5.4 在零件程序中调用脚本

在零件程序中完成脚本的调用，使用MMC指令实现。

MMC：交互式调用零件程序 (MMC) 窗口，通过预定义的子程序 MMC(...)，可在操作界面上，如 SINUMERIK Operate，显示来源于数控程序的用户专用对话框。

MMC句法：MMC("<ADDRESS>,<COMMAND>,<FILE>,<DIALOG>","<QUIT>")

为实现调用章节5.3的xml文件定义的功能，在零件程序内执行MMC指令，例如：

执行程序后，执行N30指令时，将会触发调用界面文件test.xml的脚本菜单func1，并执行func1内定义的代码；

执行N200指令时，将会触发调用界面文件test.xml的脚本菜单func2，并执行func2内定义的代码。

在程序执行中，即可完成驱动数据修改、驱动数据保存的操作。

5.5 完成功能

将界面脚本的xml文件，拷贝至OEM\sinumerik\hmi\appl\，执行MPF程序，即可实现设定功能。

6 应用举例

本章节将以一个实际的应用 — 执行预定零件程序MPF，即可自动完成双向齿槽力矩补偿设定，进一步展示此功能。开发此应用的目的是，在大批量生产过程中，如需要使用齿槽力矩补偿功能，批量调试此功能，将会增加现场调试的难度，及整机的调试周期，再次情况下，使用此应用，在具有选项并激活补偿轴功能模块的情况下，只需运行学习程序MPF，即可完成设定轴的齿槽力矩补偿，无需值守操作。

6.1 应用设计框图

6.2 齿槽补偿主程序MPF设计

6.2.1 变量定义

在程序头，定义变量如下：

N1 DEF AXIS _AXVAR1 = X ;X轴，不做只需删除X，空变量不执行该轴

N2 DEF AXIS _AXVAR2 = Y ;Y轴，不做只需删除Y，空变量不执行该轴

N3 DEF AXIS _AXVAR3 = Z ;Z轴，不做只需删除Z，空变量不执行该轴

N4 DEF INT _num = 7 ;补偿圈数定义，即5254[0]均值，建议5~8

N5 DEF REAL _LS_min, _Feed= 0.6 ;速度定义，螺距的百分比定义速度，建议0.4~0.8

运行前可根据需要对变量进行编辑

6.2.2 根据轴名称变量跳转

;****轴的组合包括：XYZ，XY，X，Y，Z，五种组合方式选择

N6 G290

N7 IF ((_AXVAR1==X) AND (_AXVAR2==Y) AND (_AXVAR3==Z)) GOTO _XYZ_COCO

N8 IF ((_AXVAR1==X) AND (_AXVAR2==Y) AND (_AXVAR3<>Z)) GOTO _XY_COCO

N9 IF ((_AXVAR1==X) AND (_AXVAR2<>Y) AND (_AXVAR3<>Z)) GOTO _X_COCO

N10 IF ((_AXVAR1<>X) AND (_AXVAR2==Y) AND (_AXVAR3<>Z)) GOTO _Y_COCO

N11 IF ((_AXVAR1<>X) AND (_AXVAR2<>Y) AND (_AXVAR3==Z)) GOTO _Z_COCO

N12 MSG("轴组合错误，只支持，XYZ，XY，X，Y，Z，五种选择")

N13 M00

N14 M30

根据轴变量的比较，判断是单独执行X、Y、Z轴的补偿，或是同时执行XY轴，或XYZ轴的补偿，进行跳转。如所有跳转条件皆不满足时，将会出现错误提示，并结束运行。

6.2.3 执行齿槽力矩补偿

此处以XYZ三轴同时进行的程序部分为例，程序如下：

其他跳转的程序部分同上述类似，请自行修改，或参考附件程序07_COCO_STUDY.MPF，限于篇幅，此处不做详细介绍。

6.2.4 设计脚本程序文件，coco_std.xml

1) 定义全局变量

2) 菜单coco_xyz_set，XYZ轴，设置p5250.1=1，设置双向补偿

<open_form name = "coco_x_setF" />

</menu>

<DATA_ACCESS type = "true" />

</init>

</form>

<FUNCTION_BODY name = "init_form">

<op>

drv_x=$MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX1]

drv_y=$MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX2]

drv_z=$MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX3]

p108_x = ("drive/dc/p108[do$drv_x]" & 4194304) / 4194304

p108_y = ("drive/dc/p108[do$drv_y]" & 4194304) / 4194304

p108_z = ("drive/dc/p108[do$drv_z]" & 4194304) / 4194304

</op>

</FUNCTION_BODY>

<FUNCTION_BODY name = "x_set">

<if>

<then>

<while>

<condition> "drive/dc/p5250[DO$drv_x]" !=2 </condition>

</while>

</then>

<else>

<print text="%s">X轴齿槽转矩补偿功能未激活</print>

</else>

</if>

</FUNCTION_BODY>

以上为设置齿槽补偿方向相关，并关闭齿槽补偿功能的脚本代码部分，被调用的函数体Y、Z轴设置同X类似，此处略过。

3) 菜单coco_xyz，XYZ轴，设置p5251.0=1，开始学习

<open_form name = "coco_xyzf" />

</menu>

<init>

<DATA_ACCESS type = "true" />

</init>

</form>

<FUNCTION_BODY name = "x_start">

<if>

<then>

<while>

<condition> "drive/dc/p5251[DO$drv_x]" !=1 </condition>

</while>

</then>

<else>

<print text="%s">X轴齿槽转矩补偿功能未激活</print>

</else>

</if>

</FUNCTION_BODY>

以上为设置齿槽补偿学习开始的驱动参数设置脚本，被调用的函数体Y、Z轴设置同X类似，此处略过。

4) 菜单coco_xyz_done，XYZ轴，设置p5251.0=0，学习结束

<open_form name = "coco_xyz_end" />

</menu>

<init>

<DATA_ACCESS type = "true" />

</init>

</form>

<FUNCTION_BODY name = "x_done">

<if>

<then>

<while>

<condition> "drive/dc/p5251[DO$drv_x]" !=0 </condition>

</while>

</then>

<else>

<print text="%s">X轴齿槽转矩补偿功能未激活</print>

</else>

</if>

</FUNCTION_BODY>

以上为设置齿槽补偿学习结束的驱动参数设置脚本，被调用的函数体Y、Z轴设置同X类似，此处略过。

5) 菜单coco_xyz_act，XYZ轴，设置p5250.0=1，功能生效

<open_form name = "coco_xyz_active" />

</menu>

<init>

<DATA_ACCESS type = "true" />

</init>

</form>

<FUNCTION_BODY name = "x_act">

<if>

<then>

<while>

<condition> "drive/dc/p5251[DO$drv_x]" !=3 </condition>

</while>

</then>

<else>

<print text="%s">X轴齿槽转矩补偿功能未激活</print>

</else>

</if>

</FUNCTION_BODY>

以上为设置齿槽补偿功能生效的驱动参数设置脚本，被调用的函数体Y、Z轴设置同X类似，此处略过。

6) 菜单coco_xyz_save，XYZ轴，设置p971=1，保存驱动数据

<open_form name = "coco_xyz_savef" />

</menu>

<init>

<DATA_ACCESS type = "true" />

</init>

</form>

<FUNCTION_BODY name = "x_save">

<while>

<condition> "drive/dc/p971[DO$drv_x]" !=0 </condition>

</while>

</FUNCTION_BODY>

以上为设置驱动参数保存的脚本，被调用的函数体Y、Z轴设置同X类似，此处略过。

6.2.5 设置齿槽力矩补偿功能模块

在CU中设置对应驱动模块号的P108 bit22=1，保存后即可生效，此处不做详细介绍。

6.3 功能测试

将xml文件，拷贝至系统CF卡，OEM\sinumerik\hmi\appl\，执行MPF程序，即可实现自动完成齿槽力矩补偿学习并激活的无人值守过程。

至此，本应用实例介绍完毕。

7 参考文献

1. SINUMERIK 840D sl/ 828D工作准备部分，08/2018

2. SINUMERIK 840D sl Easy XML编程手册，08/2018

3. SINAMICS S120/S150 参数手册，06/2020

4. S120驱动功能功能手册，06/2020

8 作者/联系人

Cao Peng

2021.10.13

9 版本信息

版本	日期	修改内容
V1.0	2021.10.13