1     免责声明

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2     概述

对于SINUMERIK 840Dsl系统，随之硬件的更新换代（IPC替代了PCU50）以及软件的升级（从V4.7升级到V4.8），840Dsl版本V4.8通过连接IPC的OPC UA的调试，与以前有所不同，因此特写此文档。

下面以预装了Win10的IPC427E和Operate版本V4.8 SP4 HF6为例说明。

3     要求

3.1      硬件要求


硬件

工艺

IPC427E

IPC477E


车床

●

●


铣床

●

●


磨床

●

●


3.2      软件版本要求

•        V4.8及以上

•        IPC427E或IPC477E上预装了Win10

4     调试或使用步骤

具体接线和设置步骤如下。

4.1     接线

IPC427E的网口X1可用于OPC UA通讯，网口X1可以和测试的PC机直接连接，也可通过SCALANCE和测试的PC机间接连接。

4.2     安装Operate时

因为.NET-Components是OA应用（包括OPC UA）运行的必须组件，所以在IPC上安装Operate时当出现下图界面时要勾选.NET-Components，如下图：

image.png

4.3     IPC Win10上的设置

需要设置X1的IP地址和4840端口的防火墙例外，具体步骤如下。

4.3.1        设置IPC网口X1的IP地址

进入IPC427E的Win10系统，设置X1网口的IP地址为：192.168.1.10（这个IP地址除了192.168.214.xxx和192.168.215.xxx不能使用，其它均可），子午掩码为：255.255.255.0。

IPC上的三个网口，如下图：

image.png

 

设置网口X1的IP地址，如下图：

image.png 

4.3.2        设置防火墙例外

在IPC的Win10上搜索fire，在Windows Firewall with Advanced Security界面 à Inbound Rules à New Rule…

image.png

选择Port

image.png

选择TCP；选择Specific local ports，并输入端口号：4840，因为该端口号4840用于OPC UA。

image.png

选择Allow the connection，Next

image.png

都勾选上，Next

image.png

输入新建Inbound Rule的名称，可以自由定义，这里为了便于理解，输入：TCP_4840，最后点击Finish

image.png

新建的Inbound Rule “TCP_4840”，并自动激活，如下图：

image.png

同理：新建Outbound rule “TCP_4840”，并自动激活，如下图：

image.png

4.4     Operate上的设置

4.4.1           激活OPC UA选项P67

使用OPC UA通讯需要先激活P67选项，该选项也可以先试用。


image.png 

4.4.2           检查IPC网口X1的设置

进入诊断 à TCP/IP总线，查看IPC427E的网口X1（即PCU公司网络ETH1）的设置，如果在步骤4.3.1时没有设置IPC的网口X1，也可以在这里设置，如下图：


image.png

注意：这里修改或者设置IPC的网口X1后，需要断电生效（不是复位(PO)）！ 

4.4.3           OPC UA激活

进入调试à扩展键à网络

查看“概览”中的IPC网口X1，即下图中的PCU以太网1公司网络，如下图：

 image.png

 进入“公司网络”，勾选上DPP和LLDP，如下图：

image.png 


image.png

4.5     PC机上的设置

测试时需要在PC机上运行OPC UA客户端，因此也需要先设置PC机的网口IP。

根据IPC网口X1的IP地址来设置PC机的IP地址，要求两者在同一个网段，比如：PC机的IP地址为：192.168.1.22，子网掩码：255.255.255.0，如下图：


 image.png

4.6     测试

4.6.1          登录

找一个OPC UA客户端测试，比如：Sinumerik OPC UA 2.2 Client，如下图：

1）选择用户授权方式；

2）输入用户名和密码（即在Operate上设置的OPC UA登录密码）；

3）输入服务器地址：opc.tcp://192.168.1.10:4840（即IPC网口X1的IP地址）；

4）选择加密模式和签名模式

5）最后，点击Connect to server

image.png

 当下面框中显示OPC UA Server信息时，表示PC机上的OPC UA客户端与IPC上的OPC UA服务器通讯成功！

 image.png

4.6.2          设置访问变量权限

为了读写变量，需要先设置一下读写变量的权限，步骤如下：

依次点开ObjectsàSinumerikàMethods，右击GiveUserAccess，点击call，如下图：

 image.png 

勾选上”SinuReadAll”和”SinuWriteAll”，再点击“Call…”，左侧显示“SinuReadAll:Good SinuWriteAll:Good”表示可以读写所有Sinumerik变量，再点击”Exit”退出

image.png

4.6.3          读写变量

这时可以读写变量了。

这里举例，读写R变量，将rpa变量拖拽到右下窗口，手动增加或修改R变量的索引号；

点击Read，从Server中读出对应R变量的值到PC上的客户端，

点击Write，从PC上的客户端赋值到Server中对应的R变量中。

如下图：

image.png

同时查看Operate上参数à用户变量àR参数，验证读写均成功。

同理，读写PLC也是可以的，如下图：

 image.png 

说明：通过连接IPC网口X1的OPC UA相关接口和参数设置正确，OPC UA通讯成功！

5     作者/联系人

Dou Sai Jun

2022.04.22

6     版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2022.04.22


V1.1

2022.06.07