1     免责声明

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2     概述

在车铣复合机床中，车削主轴有时会切换成模数回转轴C轴来完成一些铣削加工，如在柱面上进行铣削螺旋槽，此时C轴可能需要沿着一个方向旋转多圈，编程可能会用到0~360度以外的数值（如C720），本文介绍系统如何根据编程的数值来选择方向旋转角度。

3     要求

3.1      硬件要求

3.2      软件版本要求

•        V4.7 及以上

4     注意事项

•        无论是ISO模式还是西门子模式，模数回转轴（模数为360度）采用绝对编程执行某一行程序时，旋转角度不会超过360度，如需旋转超过360度，则需要采用增量编程。

5     使用方法

5.1      参数说明（C轴为模数轴360度）

5.1.1         MD30455轴机床数据模数回转轴功能设置

如需要编程0~360度模数以外的数值，则需要设置MD30455.BIT0为1

例： C361相当于C1；C-5相当于C355；POS[C]=730相当于POS[C]=10

注：此参数MD30455.BIT0适用于西门子模式编程和ISO模式编程

•  MD30455.BIT2=1表示在G90绝对编程中，以最短路径方式来定位（旋转不超过180度）

•  MD30455.BIT2=0表示在G90绝对编程中，可通过指令ACP或ACN来指定模数回转轴的旋转方向

      例：     G90 G0 C=ACP(-10)  ；   表示正向移动至C350度位置

                   G90 G0 C=ACN(365) ；   表示负向移动至C5度位置

      如未通过ACP或ACN来指定旋转方向，则轴根据编程值自动选择方向旋转，不能跃过0度位置

      例：     G90 G0 C5           ;              C轴当前处于5度位置

                   G90 G0 C380      ;              C轴正向旋转15度到达20度位置（C380等同于C20）

                   G90 G0 C350      ；           C轴正向旋转330度到达350度位置

                   G90 G0 C365      ；           C轴反向旋转345度到达5度位置（C365等同于C5）

注：此参数MD30455.BIT2仅适用于西门子模式编程

5.1.2         MD20734通道机床数据ISO模式模数回转轴功能设置

•  MD20734.BIT5=0表示在ISO模式编程中，以最短路径方式来定位（旋转不超过180度）

•  MD20734.BIT5=1表示在ISO模式编程中，由编程值的正负号来决定模数回转轴的旋转方向

       例：    G291                     ;              激活ISO模式

G90 G0 C5           ;              C轴正向旋转至5度位置

                   G90 G0 C-5         ;              C轴负向旋转10度到达355度位置

                   G90 G0 C30         ；           C轴正向旋转35度到达30度位置

                   G90 G0 C-365     ；           C轴反向旋转35度到达355度位置

注：此参数MD20734.BIT5仅适用于ISO模式编程

5.2      样例程序 ：ISO模式编程与西门子模式编程对应关系

设置MD30455.BIT0=1；MD30455.BIT2=0；MD20734.BIT5=1

注：从表中可以看出对应关系，两者编程数值可以保持不变，西门子模式需要在ISO模式中编程值为正值前加ACP、编程值负值前加ACN，我们在做后处理的时候可以根据此规则来进行处理。

6     作者/联系人

Wu Bin

2021.08